优化卡尔曼滤波算法提升IRFPA非均匀性校正效率

本文档探讨了一种改进的卡尔曼滤波算法，用于非均匀性校正红外焦平面阵列（IRFPA）中的问题。传统的卡尔曼滤波方法在处理非均匀性时，其迭代过程涉及到计算nk×nk阶矩阵的逆，这在实时性能上存在挑战。作者提出了一种创新方法，通过应用求逆引理，将迭代公式转换为误差协方差逆阵的形式，显著降低了计算复杂度，从矩阵求逆变为仅需求解nk维的对角矩阵，从而简化了算法的递推步骤。 该算法的优势在于它能够在保持校正精度的同时，大大提高校正速度，使得运行效率提升至原来的两倍。这对于需要快速处理大量红外图像数据的应用场景，如红外成像、目标跟踪或遥感技术，具有重要的实际意义。通过实际采集红外图像序列的仿真实验，研究结果证实了新算法的有效性和实用性。 作者代少升和马东鸽来自重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室，他们的工作得到了国家自然科学基金、重庆市市级重点实验室项目、重庆市自然科学基金以及重庆市科技攻关计划的资助。论文的关键点包括红外焦平面阵列（IRFPA）、卡尔曼滤波、非均匀性校正、矩阵求逆引理以及误差协方差分析。这篇研究发表在《华中科技大学学报（自然科学版）》上，于2012年10月第40卷第10期，具有较高的学术价值和技术参考意义。