ARM+DSP嵌入式系统中的直流电机监控界面设计：QT/Embedded与串口通讯

该论文主要探讨了在嵌入式系统中，特别是基于ARM和DSP的微处理器架构下，设计和实现直流电机监控界面的过程。研究焦点在于利用QT/Embedded开发环境创建用户友好的图形界面，以支持主从控制模式下的电机监控与控制。作者构建了一个以Linux作为嵌入式操作系统的开发环境，通过C++编程实现了应用程序界面，核心内容涉及串口通讯的设计，确保了主控制器（ARM920T）与从控制器（TMS320F2812）之间的数据交换，包括发送指令和接收状态反馈。 在控制系统设计上，系统的核心部分是ARM920T处理器，它负责系统的主要控制任务，如操作系统管理和与DSP的通信。通过UART接口实现串行通信，这种全双工模式允许双向数据传输。从控制器TMS320F2812则专门负责电机控制，实时向主控制器反馈电机的工作状态。人机交互方面，通过Linux系统移植和触摸屏技术，提供直观的用户界面，便于用户对电机和传感器进行监控和操作。 串行通信设计中，作者强调了TMS320F2812的SCI模块的中断控制和双缓冲机制，这有助于提高数据传输的可靠性和效率。同时，通过使用RS-232标准驱动芯片MAX323来处理不同电平间的兼容性问题，简化了硬件接口设计。 这项研究不仅深入剖析了嵌入式系统中的电机控制技术，还展示了如何将QT/Embedded与Linux和硬件平台集成，以实现高效、直观的电机监控界面，对于理解嵌入式系统在机器人控制中的实际应用具有重要意义。