自动化控制技术详解：开环与闭环系统、补偿与复合策略

自动化技术概论自动控制发展-控制技术篇.ppt 是一份关于自动控制技术发展历程的详细讲解资料。该文档首先介绍了自动控制的基本概念，强调了自动控制理论和自动控制技术的两个关键组成部分。自动控制理论作为软性部分，主要负责系统的分析和设计，而自动控制技术则专注于硬件实现，确保系统的实际运行。 文档详细探讨了两种主要的控制方式：开环控制系统和闭环控制系统。开环控制的特点在于控制装置与被控对象间仅有单向联系，系统输出不受控制，因此在干扰较大的情况下可能无法有效控制，适合输入输出关系明确、控制精度要求不高或干扰较小的场合。闭环控制系统则引入反馈机制，无论系统受到何种扰动，都能通过控制作用消除偏差，是应用最为广泛的方式。 接着，文档介绍了扰动补偿控制，即前馈控制，它能在扰动影响到被控量之前进行补偿，以减少不利影响。复合控制是结合了前馈补偿和反馈控制的优势，既能应对可测扰动又能保持高精度，是现代控制技术的重要应用形式。 在自动控制技术的发展历程中，文档特别提到了早期的机械控制装置，如飞球调速器和庙门自动开启装置，这些都是基于机械原理的简单控制系统。随后，电力的出现推动了电气和电子设备的发展，如继电器、接触器等，它们在自动化控制中扮演了关键角色，显著提升了控制系统的性能。 自动化仪表的控制装置在20世纪30年代初露头角，主要用于化工、石油等行业，早期以机械式或液动式为主，功能相对单一，局限于单回路控制，且体积大，主要侧重于就地显示和记录。随着技术的进步，这些仪表逐渐向更高级别的自动化控制发展。 这份PPT提供了从理论到实践的全面视角，展示了自动控制技术从早期简单机械到现代电子化、智能化的演进过程，以及不同控制策略在实际应用中的优势和局限。对于理解自动控制技术的演变及其在实际工业领域的应用具有重要的参考价值。