本教程详细介绍了如何在minicom和tftp环境下进行裸机程序下载，主要针对的是使用Linux操作系统和Mini2440开发板的场景。首先，确保你的PC机上已经安装了minicom串口调试工具和必要的网络配置。
步骤一，检查并配置串口：
1. 在Linux终端中，通过`ls /dev/ttyU*`命令确认串口设备正常。选择合适的串口号，例如ttyUSB0或ttyACM0。
2. 启动minicom，进入串口设置界面，设置波特率、数据位、停止位和校验方式等参数，然后保存配置（如图所示）。
3. 退出minicom，通过`minicom`命令重新连接到开发板，验证能否进入U-Boot命令行模式。
步骤二，获取并配置网络信息：
1. 在minicom中执行`ptinfenv`命令，获取开发板的IP地址（例如192.168.1.226），同时确保宿主机（PC）的IP地址（例如192.168.1.172）在同一子网且设置正确。
2. 使用`ifconfig eth0`配置宿主机的网络接口，设置IP地址和子网掩码。
步骤三，配置tftp服务：
1. 安装tftp服务：在Fedora 18 KDE系统中，使用`yum install tftp tftp-server`命令安装。
2. 配置tftp服务的配置文件`/etc/xinetd.d/tftp`，如图所示，修改`server_args`参数指定文件传输的默认路径。
3. 重启xinetd服务和关闭防火墙以允许文件传输：`service xinetd restart` 和 `service iptables stop; service selinux enforcing stop`.
步骤四，文件传输：
1. 在`/var/lib/tftpboot`目录下创建一个名为`test`的文件，内容为"hello world!"。
2. 在minicom中，使用`md0x3000000`检查目标内存地址（0x30000000）是否为空。如果为空，可以开始传输文件。
3. 使用tftp命令进行文件传输：`tftp 0x30000000 test`，将文件`test`的内容上传到指定内存地址。
通过以上步骤，你就可以成功地利用minicom作为串口调试工具，通过tftp服务将文件（如程序）传输到开发板的内存中，从而实现裸机程序下载。这个过程涉及到串口通信、网络配置以及基础的tftp服务管理，对于理解嵌入式系统开发和远程控制至关重要。
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