SITB-50IA-Z隔离端子台：CRMA15/16专用，机器人IO保护设计

发那科SITB-50IA-Z隔离端子台是一款针对发那科机器人设计的专业设备，它作为FX-50HD/Z的升级版，其主要功能在于提供外部端子与机器人控制柜输入输出点之间的隔离，旨在保护机器人IO板卡免受外部电流或电压过高的损害。通过采用光耦和光继电器进行电气隔离，确保机器人IO板卡与端子台接线接口的安全，将内部电源与外部接口完全隔离开，从而实现有效的防护。 这款端子台由机器人ProcessIO电缆接口、罩盖、隔离继电器以及接口接线端子组成。其设计包括： 1. 下部外壳：用于固定线路板，并能安装在35mm导轨上，提供了稳定的支持和保护。 2. 上部封盖：对线路板提供额外的防护，防止外部尘埃和物理损伤。 3. ProcessIO电缆接口：专门用于连接机器人专用电缆，实现信号传输。 4. 光耦和光继电器：作为关键的隔离元件，确保信号传输的安全性。 接线端子部分分为几个类型： - C/COM输入输出公共端：为外部输入输出提供一个共同的平台，有单排4个端子。 - E24V：用于接入外部24V电源，单排有6个端子。 - E0V：用于接入外部0V电源，单排5个端子。 - 输入接口：外部输入接口，包括两排8个和12个端子。 - 输出接口：外部输出接口，包含两排9个和11个端子。 特别值得注意的是，SITB-50IA-Z端子台适用于CRMA15和CRMA16两种型号的控制器，由于它们接口定义和接线的不同，CRMA15支持20个输入和8个输出，而CRMA16可能有不同的配置。在安装时，需要根据具体控制器的规格进行接线，以确保系统的正常运行。 安装过程中，需仔细阅读并遵循说明书中的步骤，包括安装前的准备工作、所需的工具、安装流程、安装后检查事项以及注意事项，以确保操作的准确性和安全性。版本变更记录部分则记录了产品可能存在的更新或改进，这对于维护和故障排查也至关重要。发那科SITB-50IA-Z隔离端子台是机器人系统中不可或缺的组件，其设计精良且注重安全，对于提升整个系统的可靠性和稳定性具有重要作用。