Win10环境下VS2013编译PCL1.8.0详细步骤

"在Windows10环境下使用Visual Studio 2013编译PCL（Point Cloud Library）1.8.0版本的过程涉及到多个步骤，包括准备必要的工具和第三方依赖库，如Boost、Eigen和FLANN。以下是详细的编译与安装过程。 首先，你需要下载PCL 1.8.0的源代码，以及Boost、Eigen和FLANN的源码。对于Boost，你需要下载微软的MPI并安装。在Boost的`mpi.jam`文件中修改配置，以便正确识别MPI安装路径。然后，在Boost目录下运行`bootstrap.bat`，并在项目配置文件`project-config.jam`中添加`using mpi;`。接着，根据你的系统是32位还是64位，使用`b2.exe`执行编译，并设置相应的参数，如`toolset=msvc-12.0`、`address-model=32或64`，并指定构建目录和安装路径。完成后，记得设置环境变量`BOOST_ROOT`。 对于Eigen，将源代码解压到`C/eigen`，然后在`CMake`中配置项目，修改`CMAKE_INSTALL_PREFIX`为你的安装目标路径。在Visual Studio 2013中打开生成的`sln`文件，分别在调试和发布模式下生成ALL_BUILD和INSTALL项目。 FLANN的编译过程类似，将源代码放在`C/flann`，在CMake中配置项目，同样调整`CMAKE_INSTALL_PREFIX`。在CMake生成的解决方案中，进行编译和安装。 PCL的编译需要先确保以上所有依赖库已成功编译并安装。然后，解压PCL 1.8.0源代码，使用CMake配置项目，指定Boost、Eigen和FLANN的安装路径。在VS2013中打开生成的PCL项目，选择合适的配置（如Win32或x64，Debug或Release），并编译所有相关工程。编译完成后，PCL库将会安装到你指定的位置。 整个过程中，确保所有操作都在管理员权限下进行，因为编译和安装可能需要写入系统目录。同时，由于编译涉及多个库和项目，可能需要较长时间，确保有足够的硬盘空间和耐心。遇到问题时，检查错误日志或查阅相关文档以解决问题。"