摆式陀螺积分加速度计的振动影响与金融应用

"摆式陀螺积分加-随机微分方程及其在金融中的应用" 本文主要探讨了摆式陀螺积分加速度计的工作原理及其在振动环境下的动态响应，这在惯性导航系统中有着重要应用。振动对摆式陀螺的影响主要体现在产生额外的干扰力矩，导致加速度计的偏置输出。当加速度计受到正弦振动影响时，振动的垂直分量会产生一个绕输出轴的逆时针方向力矩，这在正负半周期内都会导致摆的偏转。 摆式陀螺积分加速度计能够感受加速度并进行积分，输出与速度成比例的信号。这种类型的加速度计通常包含一个摆动的浮子，其偏转角度与输入加速度有关。在振动条件下，摆的偏转角θ与振动加速度Ay之间的关系可以通过微分方程描述，如式(3.5)所示，该方程揭示了振动加速度如何通过摆式力矩影响陀螺的输出。 图3.23展示了振动加速度A、摆的偏转角θ和由此产生的振动摆式力矩Tv之间的关系。力矩Tv的最大值发生在振动加速度方向与输入轴成45度角时。这种现象表明，设计和分析摆式陀螺积分加速度计时，必须考虑振动环境下的动态响应，以确保测量的精度和稳定性。 惯性技术，特别是惯性导航系统，是现代科技中的关键技术，广泛应用于军事、航空、航海等领域。邓正隆编著的《惯性技术》一书深入浅出地介绍了惯性导航的基本原理、系统设计以及误差分析。书中涵盖了惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度传感器、系统平台、捷联式惯性导航系统算法、初始对准以及组合式惯性导航系统等内容，为读者提供了全面的惯性导航技术知识。 该书适合自动化和导航专业的大专院校师生作为教材使用，同时也为从事相关领域的科研人员和工程师提供了有价值的参考。通过学习和理解这些知识，读者能够掌握惯性导航系统的设计、优化和实际应用，进一步推动相关技术的发展。