AT91SAM9260 U盘实现代码笔记解析

"这篇文档是关于使用ATMEL公司的AT91SAM9260-EK开发板实现USB设备端的U盘功能的代码分析笔记。作者通过分享自己的学习历程，希望能对初学者提供帮助。文章涵盖了USB协议的基础、驱动程序的初始化、设备状态管理、LUN（逻辑单元号）的操作以及硬件驱动层的端点处理等内容。" 本文主要涉及以下几个关键知识点： 1. **USB协议基础**： - USB设备通常需要遵循一定的标准请求，如设置配置、获取配置、获取设备状态、获取接口状态、获取描述符、设置接口等。 - USB通信中，主机通过发送特定的请求来与设备交互，设备则需要正确响应这些请求，例如STALL包用于拒绝主机的请求。 2. **USB设备驱动初始化**： - `USBDDriver_Initialize`函数是驱动初始化的关键，它负责设置设备的基本状态，以便设备能够响应USB主机的请求。 - 驱动程序的请求处理器`USBDDriver_RequestHandler`用于处理来自主机的各种请求。 3. **MSDDStateMachine.c代码分析**： - `StructMSDDriver`结构体定义了U盘设备驱动的主要数据结构。 - `MSDD_PreProcessCommand`处理命令预处理，是数据传输流程的起点。 - `MSDD_StateMachine`是一个状态机，根据不同的USB命令和设备状态进行相应的操作。 4. **LUN（逻辑单元号）操作**： - `LUN_Init`、`LUN_Read`和`LUN_Write`分别对应LUN的初始化、读取和写入操作，是U盘实际存储功能的核心部分。 - `MSDLun.h/MSDLun.c`包含了LUN相关的数据结构和函数实现。 5. **SBCMethod.c代码分析**： - SBC（SCSI Block Commands）是USB存储设备使用的SCSI命令集的子集。 - `SBCLunIsReady`和`SBCLunCanBeWritten`检查LUN是否准备好接收数据和是否可写，确保数据传输的安全性。 - `SBC_Write10`是执行写操作的命令。 6. **硬件驱动层（端点操作）**： - 硬件层的状态管理至关重要，决定了USB数据传输的效率和稳定性。 - `USBD_Init`函数初始化USB控制器，设置必要的参数以准备进行USB通信。 - `UDPD_IrqHandler`中断服务程序处理USB端点中断，是USB实时通信的关键。 - `UDP_Endp`函数处理端点的读写操作，直接与物理硬件交互。 这篇笔记详尽地介绍了USB设备端实现U盘功能的各个层面，从协议理解到硬件交互，为理解和开发USB存储设备提供了宝贵的学习材料。对于想要深入理解USB设备驱动开发的工程师来说，这是一个很好的参考资料。