混合动力汽车动态规划能量管理策略研究

"这篇博士学位论文主要探讨了混合动力汽车的控制系统和能量管理策略。作者李卫民在导师徐扬生的指导下，针对香港政府资助的‘全方位智能混合动力轿车项目’，进行了深入研究。论文主要涵盖了以下几个方面： 1. **混合动力汽车的特点与优势**：混合电动汽车结合了传统汽车和纯电动汽车的优点，如低油耗、低排放和无续驶里程限制，被视作替代传统汽车的理想选择。 2. **并联混合动力汽车的仿真平台**：建立了一个基于前向式仿真的软件平台，用于新型结构的并联混合动力汽车的分析。 3. **整车控制器设计**：设计了一个基于DSP芯片TM320F2812的整车控制器，实现HEV的多模式能量管理。控制器采用Stateflow设计，能自动生成C代码并下载到控制器中运行，确保了车辆的运行安全和高效。 4. **能量管理策略**：提出了三种不同的能量管理策略，包括基于动态规划、随机动态规划和神经元动态规划的方法，并对其性能进行了比较。动态规划策略用于计算最优燃油经济性，通过调整电池的SOC（荷电状态）和电机转矩，达到节能减排的目的。 5. **实验建模与仿真**：在MATLAB/Simulink环境中，通过实验建模和理论建模相结合，构建了HEV的仿真模型，用于验证和优化控制策略。 6. **实车测试与性能**：通过实际测试，证明了混合动力系统能够顺利执行预设的工作模式，并实现平滑的模式切换，驾驶性能优良。 论文中，作者还讨论了混合动力汽车控制系统的需求和特点，并强调了能量管理策略在优化HEV性能中的关键作用。动态规划算法在解决能量管理问题中的应用，特别是在寻找最优SOC变化曲线和电机控制策略上的效果，对于提高混合动力汽车的能效具有重要意义。" 这篇摘要反映了混合动力汽车领域的研究深度，涉及从理论建模到实际硬件设计，再到控制策略的优化等多个层次，对于理解混合动力汽车的控制技术和能量管理有重要参考价值。