东南大学Robocup机器人比赛培训与仿真平台资料包

资源摘要信息: "东南大学Robocup机器人比赛培训资料（包括仿真平台和基础源码）" ### 知识点概述 #### 1. Robocup机器人比赛 - **定义**: Robocup（机器人世界杯）是一个旨在推动人工智能、机器人技术以及相关学科发展的重要国际竞赛。 - **分类**: 包括小型机器人、中型机器人、仿真机器人等多个类别，其中3D仿真比赛是在计算机模拟环境中进行。 - **意义**: 通过比赛激发学生对机器人、人工智能的研究兴趣，促进学术交流和技术进步。 #### 2. 东南大学在Robocup比赛中的角色 - **参与历史**: 东南大学作为一个高校代表队，参与Robocup比赛，具有一定的竞争力和影响力。 - **培训资料**: 东南大学提供的培训资料针对比赛的准备，旨在帮助参赛学生更快地掌握相关知识和技术。 #### 3. 仿真平台与基础源码 - **仿真平台**: 提供一个模拟真实比赛环境的软件，让参赛者在没有实体机器人的条件下进行训练和策略测试。 - **基础源码**: 包含比赛机器人的基本操作代码，是参赛队伍进行二次开发和自定义策略的基础。 #### 4. 资源使用方法 - **操作系统环境**: Suse Linux，这是Robocup 3D仿真比赛官方推荐的开发和运行环境。 - **开发环境要求**: 必须在具备相应开发工具和仿真软件的环境下进行编译和运行。 #### 5. 文件组成及内容 - **3D新手上路v0.4.pdf**: 针对新手的入门指南，介绍Robocup3D仿真比赛的基础知识。 - **5v5rule.pdf**: 描述Robocup 3D比赛中的五对五比赛规则。 - **rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz**: 包含了在Suse Linux 11.0环境下安装Robocup仿真平台的脚本和依赖文件。 - **RoboCup讲稿.ppt**: 提供Robocup比赛的详细介绍、策略讲解以及团队经验分享的演示文稿。 - **seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz**: 东南大学提供的3D仿真比赛版本的基础源码。 - **SEU-3D-5v5.tar.gz**: 包含东南大学3D仿真比赛相关资料的压缩包。 - **SEU-3D框架结构.doc**: 详细描述了东南大学参与Robocup比赛的3D仿真团队的软件框架和模块结构。 - **入门材料v1.01[1].zip**: 含有基础入门材料，可能包括教程、文档和代码示例。 - **毕业设计.rar**: 可能包含了以Robocup比赛或相关技术为背景的毕业设计项目材料。 - **第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc**: 记录了第五届竞赛的获奖者和团队信息。 - **第四届前十.rar**: 可能包含了第四届Robocup竞赛前10名队伍的相关资料。 - **驱动安装.doc**: 提供了仿真平台或机器人所需驱动安装的说明文档。 #### 6. 资源附言的亮点 - **资源分享**: wogeguaiguai愿意分享自己一年来收集的有关数学建模和Robocup比赛的精华资源。 - **获取便利**: 用户下载一个压缩包即可获得大量有用信息，无需再零散搜索。 - **资源分**: 用户在评论后可以获得额外的资源分，以鼓励分享和交流。 - **问题反馈**: 提供了一个通道让下载者在有问题时能够得到帮助。 #### 7. 文件上传信息 - **上传时间**: 2010年2月24日夜晚，说明了资源的最新更新时间。 ### 总结 本资源包是东南大学针对Robocup 3D仿真比赛的全面培训资料，适合对Robocup比赛感兴趣的参赛者，尤其是学生。资源内容包括了从基础入门到实战应用的全方位材料，以及东南大学团队在历届竞赛中积累的丰富经验。在Suse Linux环境下使用，强调了仿真平台的安装和基础源码的重要性。通过这些资源，参赛者可以更深入地了解Robocup比赛的规则和技术要求，提升团队的整体竞争力。同时，资源的附言部分鼓励了资源的共享和交流，有助于形成良性的学术和技术共享环境。