无人驾驶直升机遥测系统：设计与实现

"无人驾驶直升机遥测系统设计及其实现 (2003年)" 本文详细探讨了无人驾驶直升机遥测系统的设计与实现，强调了在高机动飞行条件下确保遥测数据可靠性的关键性。无人驾驶直升机因其无需跑道、机动性强而受到关注，但同时也面临结构复杂、控制难度大的挑战。北京航空航天大学在这一领域取得了一定的成果，研发的某型无人驾驶直升机在性能试飞试验中表现出色。 遥测系统是无人直升机操纵与监控的关键，由机载遥测系统和地面遥测系统两部分组成。针对使用环境的特殊要求，该系统需具备如下特性： 1) 通信链路在高机动飞行时保持稳定可靠。 2) 遥测数据传输应具备低误码率以确保数据准确。 3) 机载设备需简化、轻量化以满足重量限制。 4) 地面设备需简洁高效，适配车载移动地面站。 文中提到，该系统采用了PCM-DS-BPSK遥测体制，即脉冲编码调制-直接扩频-二进制相移键控技术，以实现高效可靠的通信。机载遥测系统利用增强型微处理器作为核心，构建大规模数字集成电路系统，确保数据处理的高效性和稳定性。而地面系统则配备了数字引导的宽波瓣两轴跟踪天线，结合ISA总线和CPLD超大规模集成电路的遥测数据处理系统，实现对空中信号的有效跟踪和处理。 系统的工作原理大致如下：机载遥测系统实时采集直升机的各项参数，通过PCM-DS-BPSK调制技术将这些参数编码并发送至地面。地面遥测系统接收信号，通过跟踪天线保持与直升机的通信连接，并使用CPLD处理接收到的遥测数据，将其解码并进行分析。这种设计确保了数据的稳定传输，同时地面设备的便携性和高效性也得到了体现。 经过多次外场试飞试验，该遥测系统展现出了稳定可靠的工作性能，充分满足了无人直升机在复杂环境下的遥测需求。这一研究成果对于推动无人驾驶直升机技术的发展和实际应用具有重要意义，也为类似项目提供了宝贵的经验和技术参考。