KEBA机器人操作手册：项目管理与TeachView详解

项目管理在KEBA机器人操作中扮演着核心角色。在KeTop手持终端上，项目管理界面是操作者进行程序组织和控制的重要工具。首先，当你点击项目选项，会看到已加载项目的列表，可以添加子目录来分类管理不同的程序。每个项目下，程序可以通过加载或打开两种方式访问，加载状态下可以进行示教、编程和运行，而打开状态仅限于编程，且在加载时必须通过终止按钮关闭，打开则无需此操作。 在加载项目时，需要注意的是，同一时间内只能有一个项目处于活跃状态，其他项目需先关闭。信息按钮提供了关于当前选中程序的详细信息，如名称、生成日期和修改日期，这对于跟踪和维护程序版本至关重要。 此外，KeTop的主界面设计十分直观，包含了丰富的状态指示和操作功能。例如，RUN灯、Error灯和Motion灯分别显示系统运行、错误和机器人上电状态，左侧的图标则提供了自定义界面、配置管理、变量管理等不同功能区。右侧的操作区域允许用户调整坐标位置、启动和停止程序，切换坐标系和运动模式，以及调节速度。 配置管理界面允许用户进行登录设置、系统语言和时间设置，确保系统的个性化和兼容性。用户界面显示当前登录用户的详细信息，包括权限级别，而管理界面则专为管理员用户设计，负责用户组的管理操作。 版本界面提供控制器、手持设备和工具的实时版本信息，帮助确保所有设备保持同步。报告/重置界面则用于重启手持设备和控制系统，便于故障排查和系统恢复。 KEBA系统的项目管理模块是高效工业机器人操作的关键组成部分，通过合理的项目和程序组织，配合清晰的用户界面和设置选项，极大地提高了操作的便利性和效率。理解并熟练掌握这个界面的使用，对于有效管理和执行工业机器人任务至关重要。