基于SPCE061A的语音控制小车设计与实现

"这篇文档是关于基于单片机技术的语音控制小车的毕业设计，主要探讨了如何利用SPCE061A微控制器实现语音识别和控制功能。设计包括了小车的基本功能要求和参数说明，同时也介绍了SPCE061A的主要特性和优势，适合用于语音处理的应用场景。" 在毕业设计中，语音控制小车的设计重点在于语音处理技术，这是一种结合了语音录制、播放、压缩编码和解码以及识别等多种技术的领域。传统的设计方法通常采用单片机扩展或专用语音处理芯片。然而，普通单片机可能无法处理复杂的语音算法，需要额外的外围设备支持，而专用的语音处理芯片虽然功能专一，但在扩展性上有所欠缺。 SPCE061A是一款16位μ'nSP结构的微控制器，因其内置的硬件乘法器、32K字的FLASH程序存储器、2K的SRAM以及ADC和DAC功能，使其成为实现语音处理的理想选择。它的ADC通道带有AGC自动增益控制，能有效捕捉和处理语音信号，而两路10位的DAC则简化了声音播放的外部电路需求。这些特性使得SPCE061A能在单芯片上实现语音处理的全部功能。 设计的小车需要满足以下功能要求： 1. 通过I/O接口控制小车的前进、后退、左转、右转。 2. 利用SPCE061A的语音识别和播放功能实现语音控制。 3. 在行驶中可以随时通过语音改变小车的运动状态。 4. 当超出语音控制范围时，小车应能自动停车。 小车采用双电机两轮驱动，由四节AA电池供电，工作电压在4V至6V之间，运动时电流约为200mA。SPCE061A的8路10位ADC和内置AGC电路为语音输入提供便利，两路10位DAC则配合外接功放实现语音输出。该单片机的指令系统简单易用，开发环境友好，便于开发和调试。 这个毕业设计项目展示了如何利用先进的微控制器技术，尤其是SPCE061A，来实现一个具备语音识别和控制功能的智能小车。这样的设计不仅在学术上具有挑战性，也为实际应用中的智能设备研发提供了有价值的参考。