ABB工业传动固件手册：编码器故障与串行链路模式

"这篇文档是关于ABB工业传动设备，特别是ACS880系列的用户手册内容，涵盖了编码器电缆故障模式、串行链路模式、EnDat大计算时间等相关设置和参数。此外，还提到了传动硬件手册、固件手册和其他相关辅助设备如控制盘、DriveComposer软件的用户指南。" 在ABB的ACS880用户手册中，编码器电缆故障模式（92.21）是一个关键的监控设置，用于识别和管理编码器电缆的线路问题。根据不同的类型（TTL、TTL+、HTL或绝对值编码器），可以选择监测A、B、Z或更复杂的信号通道，例如A+、A-、B+、B-，甚至包括Z+和Z-。这些设置帮助确保编码器的正确运行，并能及时发现布线故障。 串行链路模式（92.30）则针对绝对值编码器，提供了初始位置和连续数据传输模式的选择。初始位置模式只传输单个位置数据，而连续模式则持续提供位置信息。对于EnDat 2.2编码器，如果使用连续速度和位置数据传输模式（不依赖正弦/余弦信号），需要FEN-11接口版本H或更高版本。 EnDat大计算时间（92.31）参数是针对EnDat编码器在连续模式下（不使用增量正弦/余弦信号）的设置，它涉及到较长的编码器处理时间，比如50ms或10us，这取决于具体的应用需求。 手册中还提及了其他重要资源，如不同型号的传动硬件手册（如ACS880-01、ACS880-07、ACS880-104、ACS880-107）、基础控制程序固件手册（3AXD50000009105）、以及Drivecomposer软件的用户指南，这些都提供了详细的安装、操作和维护信息。用户可以通过ABB的在线文档库或者联系当地ABB代表获取相关手册。 ACS880系列传动设备的控制和配置涉及到多个层面，包括控制盘的操作、工作模式的选择（如转速、转矩、频率和特殊模式）、程序功能（如模拟和数字输入输出的编程、现场总线控制、主/从功能等），以及电机控制策略（如直接转矩控制DTC和给定斜坡设定）。手册提供了全面的指南，帮助用户理解和优化传动系统的性能。