收稿日期 :2007‐12‐06 ;修改稿收到日期 :2008‐06‐12畅
基金项目 :上海市自然科学基金(092R1411400) ;上海市高等
学校青年科学基金资助项目 畅
作者简介 :刘金花(1981‐) ,女 ,硕士 ,工程师 ;
杨爱明
倡
(1971‐) ,男 ,博士 ,副教授
(E‐mail :amyang@ fudan .edu .cn) .
第26卷第6期
2009 年 12 月
计 算 力 学 学 报
Chinese Journal of Computational Mechanics
Vol .26 ,No .6
December 2009
文章编号 :1007‐4708(2009)06‐0834‐06
基 于 Navier‐Stokes /Kirchhoff 方 程 的
悬 停 旋 翼 跨 声 速 气 动 声 学 计 算
刘金花
1
, 徐 丽
2
, 杨爱明
倡 3
(1 .特灵空调系统(中国)有限公司 ,上海 200001 ;2 .上海电力学院 数理系 ,上海 200090 ;
3 .复旦大学 力学与工程科学系 ,上海 200434)
摘 要 :研究了 Kirchhoff 积分面是否有盖有底 ,以及是否计及旋翼网格上的流场值 ,这两个因素对噪声预测结果
的影响 。 发展了一种基于重叠网格的计算悬停旋翼远场噪声的数值方法 。 数值计算过程分为流场模拟和声场模
拟两部分 。 悬停旋翼流场的数值模拟是在两个相互重叠的网格上进行的 :在高质量的旋翼网格上求解 Navier‐
Stokes 方程 ,用于模拟旋翼附近的粘性流动和近场尾涡的捕捉 ;在远离粘性区域处布置符合悬停流场物理特征的
圆柱形背景网格 ,控制方程为 Euler 方程 ,用于远场尾涡的捕捉 。 计算得到的流场信息插值到用于声场计算的
Kirchhoff 积分面上 。 观测点处的噪声可以认为是由这个完全包含桨叶的 Kirchhoff 积分面上的面元 (声源)发声
得到 。 远场声波的传播由 Kirchhoff 积分公式描述 。 计算结果表明 :采用有盖有底的 Kirchhoff 积分面并且同时
计及旋翼网格流场值时 ,计算得到的 HSI 噪声与实验值吻合最好 。
关键词 :旋翼 ;悬停 ;Navier‐Stokes 方程 ;Kirchhoff 方程 ;重叠网格 ;气动噪声
中图分类号 :V211畅3 文献标识码 :A
1 引 言
除了良好的气动性能外 ,直升机的低噪声辐射
已成为现代直升机设计的主要目标之一 ,军用直升
机的隐身性能和民用直升机的适航性能都与此密切
相关 。 旋翼气动噪声是直升机的主要噪声源之一 。
因此 ,准确预测旋翼气动噪声 ,并分析影响噪声的因
素对现代直升机设计具有重要意义 。 由于采用实验
方法预测旋翼气动噪声的技术难度大 、耗费昂贵 ,用
数值方法计算旋翼气动噪声显得尤为重要 。
在旋翼气动噪声中 ,高速脉冲(HSI)噪声和桨
涡干扰(BVI)噪声是主要的噪声源 。 其中 ,HSI 噪
声是由高速旋转的桨叶压缩周围的空气引起的 ,当
桨尖马 赫 数 高 于 0畅85 时 或 激 波 出 现 时 尤 为 明
显
[1]
;BVI 噪声是由桨叶与尾涡相互作用产生的 ,
在直升机垂直下降或降落时尤为厉害
[2]
。 本文研
究范围仅限于旋翼悬停流场的 HSI 噪声 。 目前 ,
计 算 旋 翼 气 动 噪 声 的 方 法 主 要 有 求 解 FW‐ H
(Ffowcs Williams‐Hawkings)方程的 Farassat 方
法
[3]
和 Kirchhoff 方法
[4]
。 FW‐H 方程是将 Navi‐
er‐Stokes 方程用波动方程重新整理得到的 ,可以
准确描述气动噪声 ,但是其积分面是桨叶表面 ,没
有考虑非线性声源的影响 ,在求解体积噪声源即四
极子噪声源时遇到了困难 。 Kirchhoff 方法取一个
包含整个桨叶的积分面 ,计及了非线性声源的影
响 ,避免了直接求解四极子噪声的困难而得到旋翼
总的气动 噪 声 。 国内外许 多工作都 是 用 CFD/
Kirchhoff 方法计算旋翼气动噪声的
[1 ,5‐7 ]
,计算结
果表明此方法具有较好的预测旋翼气动噪声的能
力 ,但其中大多数工作都是通过求解 Euler 方程或
者全速势方程得到的 。 相比于 Navier‐Stokes 方
程 ,Euler 方程无法准确描述尾涡的形成和输运以
及激波出现的位置 。 鉴于流场模拟的精确性直接
影响声场预测的精确性 ,采用 Navier‐Stokes 方程
作为流场控制方程对于声场的准确预测显得很有
必要 。
本文采用中心有限体积法数值求解了非惯性
旋转坐标系下的 Navier‐Stokes 方程 。 为了方便实
施旋转对称性边界条件以及尾涡的捕捉 ,网格布局
采用了重叠网格方法 。 观测点处的噪声由 Kirch‐