TMC5160:高效驱控一体化步进电机控制器
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更新于2024-07-17
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"TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动IC,结合了控制器和预驱动器功能,可外接功率管。这款芯片适用于2相步进电机,最大可支持20A的线圈电流(需外部MOSFET)。其特色在于安静运行、防止振动和丢步、防止过冲,并且能根据速度动态调整力矩,通过电流控制适应不同负载,从而实现高达75%的节能效果。TMC5160具备多种接口,如Step/Dir、SPI和Single Wire UART,还集成有编码器接口和两个参考开关输入。最高分辨率可达每全步256细分。主要特性包括stealthChop2技术以实现静音运行和流畅运动,Resonance Dampening用于抑制中频共振,spreadCycle技术提供高度动态的电机控制,dcStep实现负载依赖的速控,stallGuard2提供高精度无传感器的电机负载检测,coolStep电流控制实现节能,passiveBraking和freewheeling模式支持制动和自由滑行,以及全面的保护和诊断功能。该芯片适用于工业驱动、机器人、纺织机械、自动化等多个领域。"
TMC5160是Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG公司设计的一款高性能步进电机驱动和控制器,专为需要高效、低噪音和精确控制的应用而设计。其核心特性包括:
1. **2相步进电机驱动**:TMC5160支持2相步进电机,最大20A的线圈电流,但需要外接MOSFET来处理大电流。
2. **6点™斜坡运动控制器**:内置的6点斜坡算法优化了电机加速和减速过程,减少振动和噪音。
3. **Step/Dir接口和microPlyer™**:Step/Dir接口结合微步插补技术,实现精细的步进控制。
4. **电压范围8…60VDC**:适应广泛的电源电压,提高了系统的灵活性。
5. **SPI和Single Wire UART接口**:提供灵活的通信选项,便于与其他系统集成。
6. **编码器接口和2个参考开关输入**:支持位置反馈,提高定位精度。
7. **stealthChop2**:采用静音斩波技术,显著降低电机运行时的噪音。
8. **Resonance Dampening**:针对中频共振进行抑制,确保平稳运动。
9. **spreadCycle™**:这是一种高度动态的电机控制技术,可以快速响应电机状态变化。
10. **dcStep™**:负载依赖的速控,根据负载情况自动调整电机速度,确保稳定运行。
11. **stallGuard2™**:通过无传感器技术精确检测电机负载,防止电机卡死。
12. **coolStep™**:电流控制策略,可节省高达75%的能源,提高系统效率。
13. **PassiveBraking和freewheeling mode**:在不需要电机转动时,提供制动和自由滑行模式,增强安全性。
14. **全面保护与诊断**:具有多种保护机制,如过流、过压等,确保系统稳定可靠。
这款芯片广泛应用于工业驱动、机器人、纺织机械、自动化实验室设备、液体处理、医疗设备、办公室自动化、闭路电视、ATM机、现金循环器、泵和阀门等领域,体现了其在高精度、低噪音和高效能控制方面的优势。
2019-05-20 上传
2020-07-06 上传
2022-03-19 上传
2020-05-05 上传
2021-11-10 上传
2019-09-23 上传
2021-07-22 上传
2019-12-06 上传
yclfoxconn
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