DSP技术在电机控制中的应用与研究

"这篇硕士论文主要探讨了基于DSP（数字信号处理器）的电机控制系统的设计与实现，以直流无刷电机和直流力矩电机为例，建立了电机控制平台，并且该系统适用于多种电机的控制。作者是褚仁林，导师是袁朝辉，论文于2007年完成于西北工业大学，专业为控制科学与工程。" 电机控制是电气工程领域中的核心课题，尤其是在速度控制和位置控制方面。随着科技的进步，DSP技术的应用使得电机控制得以实现硬件的统一和软件的灵活性，推动了电机控制向全数字化和集成化的方向发展。本论文主要围绕以下几点展开： 1. **电机控制的发展现状**：论文首先概述了电机控制系统的历史演变，指出当前面临的一般问题，以及DSP在电机控制中的独特优势。 2. **电机基本原理与数学模型**：详细介绍了直流电机和无刷直流电动机的结构和工作原理，建立了电机的数学模型，这是设计控制系统的基础。 3. **控制系统设计**：讨论了电机控制系统的构成和基本控制策略，提出了基于DSP的控制系统设计方案，其中包含了PID调节、PWM调制等关键环节。 4. **硬件系统设计**：利用TI公司的32位定点DSP芯片TMS320F2812为核心，设计了包括DSP控制板、电机驱动板、信号处理板和电源板在内的硬件系统，强调了小型化和模块化的实现。 5. **软件系统开发**：采用C语言和汇编语言混合编程，编写了与硬件电路和控制策略相匹配的软件系统，包括ADC采样、电流PI控制器和PWM输出等功能模块。 6. **系统调试与测试**：对整个电机控制系统进行了全面的调试，通过实测波形分析，解决了出现的问题，测试结果验证了系统的有效性和预期性能。 7. **应用前景**：该电机控制系统不仅限于直流电机和无刷直流电机，还能广泛应用于其他类型的电机控制，具有很大的实用价值和潜在市场。 关键词：DSP，脉宽调制，电机控制系统 这篇论文深入研究了基于DSP的电机控制技术，对于理解现代电机控制系统的构建方法以及提升电机控制性能具有重要意义。