轻载室内AGV操作指南：上位机配置与建图详解

本文档详细介绍了如何操作轻载室内激光导航AGV，这是一种移动机器人平台，主要用于自主导航，适用于医疗、物流和工业等场景。它具备实时路径规划、避障和多机调度的能力，并支持个性化功能如上下电梯和进出门禁。 1. 打开上位机：用户需首先连接AGV发出的Wi-Fi热点，热点名为"hitrobot-xxx"，密码为"hitrobot"，然后在手机或平板电脑的浏览器（如Chrome、Firefox或Safari）输入IP地址"10.42.0.1"。登录界面使用管理员账户"admin"和密码"admin123"，但需要注意的是，由于仍在测试阶段，注册和查询账户功能可能有限制。 2. 登录：登录成功后，进行必要的初始化步骤，如首次使用时的建图。用户需要选择一个建图起点，这将成为机器人开机的默认位置。之后可以通过设置按钮进行更高级的配置。 3. 建图：首次使用时，AGV需要对新环境进行地图扫描，生成的地图将存储在机器人内部，以便后续路径规划。用户可以编辑已有的地图，让机器人避开未扫描到的障碍物。 4. 站点巡航与注意事项：用户可以通过交互界面设定目的地，AGV将规划路径并执行命令。在使用过程中，要注意定期保养和避免硬性碰撞，特别是与未扫描到的物体。 5. 激光导航接口：文档详细解释了AGV的激光导航接口，包括接口类型、准备工作、地图接口、运动接口以及站点和轨迹的添加接口，便于开发者和维护人员进行集成和调试。 6. 产品特性：AGV具有3D深度视觉传感器，用于精确定位和避障。保护外壳和防撞条确保了机器人的物理安全。此外，还提供了自动充电桩和选配的无线遥控手柄和平板，增加了操作的灵活性。 7. 基本操作与维护：提供了使用说明和保养建议，以及联系方式以获取更多服务支持。 8. 发货与部件清单：货箱内包含AGV主体、充电桩、充电器（选配）、遥控手柄（选配）和平板（选配），以及详细的部件安装说明。 这篇文档为用户和维护人员提供了一套完整的操作指南，确保了轻载室内激光导航AGV的顺利使用和有效维护。