半天掌握ARM Cortex-M3：飓风行动硬件初始化实战

"飓风行动---半天学会ARM_Cortex-M3_课件" 这篇课件主要介绍了ARM Cortex-M3处理器的硬件初始化程序及其在TI Stellaris M3产品中的应用。ARM Cortex-M3是ARM公司针对微控制器市场设计的一款高效能、低功耗的处理器，它是Cortex系列的一部分，该系列还包括针对复杂操作系统应用的Cortex-A系列和实时操作系统的Cortex-R系列。 在硬件初始化程序中，我们看到以下关键步骤： 1. 配置USB供电控制引脚：通过调用`SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC)`启用GPIOC端口的外围设备功能，然后使用`GPIOPinConfigure`函数配置PC5和PC6引脚作为USB0的EPEN和PFLT功能。最后，`GPIOPinTypeUSBDigital`函数将这些引脚设置为数字USB模式，确保它们能正确地参与USB操作。 2. 初始化USB模式并设置回调函数：`USBStackModeSet`函数被用来设定USB模式为OTG模式，并且传递了一个回调函数`fn_mode_callback`，这个回调函数会在USB模式改变时被调用，以处理相应的事件。 3. USB OTG模式初始化：`USBOTGModeInit`函数用于初始化USB OTG模式，参数包括设备端点0的超时值、内存池指针以及内存大小。这一步确保了USB OTG设备可以正常工作，并能处理数据传输。 ARM Cortex-M3的特性包括： - 它使用了Thumb-2指令集，这是一种混合16/32位的指令集，无需模式切换，提高了代码密度和效率。 - 单周期硬件乘法器和除法器，提供了快速的数学运算能力。 - 高级的中断控制器，称为Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)，可处理多达240个中断，并具有32级优先级，确保中断处理的及时性和准确性。 - 提供三种睡眠模式，以降低电源消耗，适应不同的低功耗需求。 - 强大的调试功能，如数据断点和软件断点，方便开发和调试。 相比于传统的ARM7处理器，Cortex-M3的优点在于： - 完全支持高级编程语言，如C/C++，无需使用汇编语言，简化了开发过程。 - 更高的执行效率，Cortex-M3在执行相同任务时所需的闪存空间约为ARM7的一半。 - 在中断处理和控制应用方面，Cortex-M3的性能显著提升，例如在PID控制主循环和乘法加强代码上，速度分别提升了217%和294%。 ARM Cortex-M3是面向微控制器市场的理想选择，它结合了高性能、低功耗和易于开发的特点，尤其适合那些需要高效能和实时响应的应用。通过正确的硬件初始化和恰当的编程，开发者可以充分利用其优势，创建出高效的嵌入式系统。