ABB RobotStudio：新建及配置工作站指南

"ABB Robotics Operator Manual for RobotStudio - LCD Brightness & Contrast Adjustment in New Workstation Setup" 在ABB的RobotStudio中，新建工作站是进行机器人系统模拟和编程的基础步骤。这个过程涉及了不同类型的工站创建，包括空工作站、带有机器人控制器的工作站以及带有现有机器人控制器的工作站。 1. **创建空工作站**：这是最基础的创建方式，适用于从零开始搭建工作环境。在"File"（文件）菜单中选择"New"（新建），然后在下拉选项中点击"Create a new Station"（创建新工作站），进一步选择"Empty Station"（空工作站）。点击"Create"（创建）后，一个新的空白工作环境就会被创建。 2. **创建含机器人控制器的工作站**：如果你需要一个预配置了机器人控制器的工作站，可以从"File"菜单选择"Station with Robot Controller"。在此选项中，你可以从"Select Template System"列表中选取模板，或者通过"Browse"（浏览）寻找合适的模板。设置好系统名称和位置后，点击"Create"来创建新的工作站。 3. **创建带现有机器人控制器的工作站**：这种情况下，你可能已经有了一个已有的机器人控制器配置。在"File"菜单中选择"Station with existing Robot Controller"，然后在"选择系统库"列表中挑选你需要的文件夹。在"Systems Found"（找到的系统）列表中选定系统，点击"Create"即可。 这些步骤允许用户根据实际需求定制工作站，无论是从头开始构建还是基于现有的控制器配置。在实际操作中，RobotStudio提供了丰富的工具和功能，如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器等，帮助用户高效地进行机器人编程和仿真。 在ABB的RobotStudio操作员手册中，还涵盖了广泛的主题，如RobotWare和RAPID的概念，编程的基本原理，坐标系的理解，以及关于程序库、几何体和CAD文件的管理。此外，手册还详细介绍了软件的安装、许可、图形化界面的使用，以及各种窗口和工具的功能，如控制器状态窗口、操作员窗口和文档管理器窗口等。 手册强调了安全注意事项，提醒用户在使用过程中遵循相关安全规定，因为ABB不对因使用手册和产品可能导致的任何意外或间接损害负责。同时，未经ABB的书面许可，手册的内容和部分组件不得复制或再版。 ABB RobotStudio的新建工作站功能，结合其丰富的用户界面和编程工具，为用户提供了一个强大而灵活的平台，以便于进行机器人系统的模拟、编程和调试，同时确保用户在操作过程中有充分的指导和支持。