ESP8266与STM32串口连接：WiFi遥控小车搭建指南

"该资源是关于如何使用ESP8266 WiFi模块通过STM32微控制器实现WiFi遥控小车的操作指南。通过串口连接ESP8266和STM32，利用AT指令进行通讯，并借助ITEADWIFI手机APP进行远程控制。用户需配置APP端的端口和指令，同时在STM32代码中设置相应的网络参数以建立TCP/IP连接。" 本文主要介绍了如何配置和使用ESP8266 WiFi模块与STM32微控制器进行WiFi遥控小车的开发。首先，硬件部分涉及ESP8266模块与STM32的连接，其中ESP8266的UTXD连接到STM32的PB10（RXD），URXD连接到STM32的PB11（TXD），CH_PD连接3.3V电源，其他未使用的引脚则悬空。GND引脚确保两者之间的接地连接。 在软件方面，STM32的编程采用了AT指令封装库，允许通过串口与ESP8266进行通讯。手机APP部分，推荐使用ITEADWIFI，该APP可设置端口（默认8080）和指令，其中定义了如COMM_STOP、COMM_UP等控制小车运动的指令。在完成APP设置后，启动服务并记录服务端IP和端口号。 在STM32的工程文件中，用户需要修改`main.c`中的HOST_NAME、HOST_PORT、SSID和PSD变量，分别对应手机服务IP、端口号、路由器名称和密码。编译并下载更新后的固件到STM32，设备会自动连接到手机服务，建立TCP/IP连接。当连接成功时，STM32的串口1会输出相关信息，同时用户可以通过ITEADWIFI的界面控制小车动作。 总结来说，这个项目展示了如何利用ESP8266的WiFi功能和STM32的强大处理能力，结合简单的手机APP，构建一个简单的远程控制小车系统。用户需要理解串口通讯、AT指令、TCP/IP连接以及基本的嵌入式编程概念，才能成功实现遥控小车的功能。对于初学者，这是一个很好的实践项目，能够提升对物联网技术的理解和应用能力。