TWIDO编程教程：PLC基础知识与指令详解

本教程详细介绍了施耐德小型PLC-TWIDO技术培训课程，主要分为五个章节，涵盖了PLC基础知识、TWIDO系列构成、硬件寻址与内部软元件、基本编程指令以及TWIDOSOFT编程软件。 1. 第一章：PLC基础知识 - 该章节概述了可编程控制器的发展历程，包括其起源和发展趋势。 - 重点讲解了PLC的基本结构，如扫描原理、I/O映象区的工作机制以及PLC如何替代传统继电器和接触器控制电路。 2. 第二章：TWIDO PLC基础知识 - 进一步解析了TWIDO PLC系列的构成，包括CPU模块的分类、离散量、模拟量和通讯扩展模块。 - 提供了TWIDO的主要性能参数表，以及数据保持和通讯功能的简介。 - 对选型原则进行了深入阐述，帮助用户理解如何根据性能指标选择合适的PLC。 - 接着介绍了TWIDO的安装与接线步骤，涉及不同类型的模块连接。 3. 第三章：硬件寻址与内部软元件 - 本章详细介绍了硬件地址分配规则，如离散量和模拟量的寻址方式。 - 描述了TWIDO的内部软元件，包括位元件（％M、％S等）、字元件（％MW、％MD等）和结构化元件（位串、字表）。 - 分别讨论了直接寻址和索引寻址这两种字的寻址方式。 4. 第四章：基本编程指令 - 布尔指令如LD、AND、OR、ST等被详细介绍，这些是PLC编程的基础。 - 章节还涵盖了标准功能块，如定时器、计数器、鼓控制器和队列堆栈寄存器的使用。 - 数值处理指令，如赋值、比较、算术运算、逻辑操作和移位操作也在此部分被逐一讲解。 - 后半部分介绍了程序指令，如END、NOP、跳转和子程序指令。 5. 第五章：TWIDOSOFT编程软件 - 结束部分着重于TWIDOSOFT编程软件的介绍，这是实际操作PLC的重要工具，它提供了编写和调试TWIDO程序的界面和功能。 整个教程旨在帮助学习者掌握施耐德TWIDO PLC的理论知识和实践技能，适合初学者和有一定经验的工程师进行深入学习和应用。通过系统的学习，用户将能够更好地理解和操控这些设备，实现工业自动化控制。