欧姆龙FINS通讯协议详解：无缝PLC通信

"本文主要介绍了欧姆龙公司的FINS（Factory Interface Network Service）通信协议，这是一种用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。FINS协议允许上位机或PLC通过编程发送指令来读写其他PLC的数据区，实现网络间无缝通信。此外，FINS协议还支持工业以太网，方便了OMRON PLC与上位机的以太网通信。文中详细讲解了FINS帧的结构，包括发送和响应命令结构，并通过实例展示了如何读取PLC数据。" FINS通信协议是欧姆龙公司在工业自动化领域的一个关键创新，它为不同网络间的通信提供了便利。该协议设计用于控制网络，使得上位机或PLC能够轻松地读取和写入另一台PLC的数据区，甚至控制其运行状态，简化了用户程序的编写。特别地，FINS协议的工业以太网支持使得OMRON PLC可以无缝对接到上位机的以太网环境中，极大地扩展了其应用范围。 FINS帧结构是协议的核心组成部分，包括命令码、正文和结束码。命令码定义了操作类型，如01 01表示读数据，01 02表示写数据。正文部分根据不同的命令长度变化，用于承载具体的数据信息。结束码为00 00表示操作无误，否则表示出现错误，需要重新发送帧。例如，要读取从DM10开始的10个字，命令帧会包含相应地址和数量信息，而响应帧则返回实际读取到的数据。 在以太网上，FINS帧会嵌入到UDP/IP或TCP/IP帧中。对于UDP/IP，帧格式包括一个10字节的UDP/IP头和FINS命令帧。UDP/IP头的字段如ICF（发送接收标志）、RSV（保留）、GCT（固定值）、DNA（目标网络号）、DA1（目标节点号）、DA2（目标单元号）、SNA（源网络号）和SA1、SA2（源地址）。这些字段共同构成了FINS通信在以太网上的完整数据包结构。 FINS通信协议是欧姆龙设备间高效、可靠的通信工具，它的以太网支持使其在现代工业自动化系统中的应用更加广泛。理解FINS帧结构和以太网帧格式对于正确配置和调试OMRON PLC的网络通信至关重要。