基于LabVIEW的矿井无轨列车液压同步控制与信号监测系统研究

本文主要探讨了矿井无轨列车组液压同步控制系统的设计与优化。针对无轨列车在运行过程中可能遇到的因偏载导致的液压缸不同步问题，研究者采用了一种基于电液伺服阀的闭环液压同步控制策略。这种控制方法通过实时监控和调整各液压缸的动作，确保了列车的稳定性和一致性，从而降低了安全事故的风险。 系统设计的关键在于如何有效地采集和处理信号。文中提到，通过信号发生器发送正弦信号作为激励，然后使用传感器安装在振动台上进行采样。采集到的信号经过分析，结果显示信号主要集中在2000Hz附近，与设定频率吻合，证明了信号采集的准确性。这一步骤对于确保系统能够准确地响应和控制液压系统的运动至关重要。 在控制参数优化方面，遗传算法被应用于PID控制的参数寻优。遗传算法作为一种优化搜索算法，能够在大量参数组合中找到最优解，提高了系统的控制精度和响应速度。通过搭建联合仿真平台，实现了四缸同步升降控制，确保了单车在运行过程中的平稳性。 文章还提到了基于LabVIEW的煤矿微震监测系统的应用。这个系统采用模块化设计，简化了操作流程，并通过标准正弦信号测试验证了其监测系统的可靠性和实用性。它不仅关注无轨列车的运行，还涉及到矿井的安全预警，通过对微震等潜在威胁的实时监测，预防了由于设备故障或操作失误导致的矿难。 本文的研究成果对于提升矿井无轨列车组的安全性和效率具有重要意义，通过改进液压同步控制系统以及引入遗传算法优化控制策略，为煤矿的辅助运输提供了更为精确和可靠的解决方案。此外，监测系统的应用也体现了对矿井整体安全的全面考虑，是现代矿井智能化管理的重要组成部分。