Modbus官方协议详解与功能码全览

Modbus官方文档详细介绍了Modbus应用协议的各个方面，该协议是工业自动化领域中广泛使用的通信标准，主要用于设备间的通信。以下是文档的主要知识点概览： 1. **介绍**：文档首先明确了本规范的范围，旨在定义Modbus协议，其在不同应用场景（如工业控制、楼宇自动化等）中的功能和操作。 2. **缩写**：文档列出了协议中常用的缩写词，以便于理解和引用。 3. **上下文与概述**：这部分阐述了Modbus协议的背景，它是如何作为一种通信协议被设计来简化设备间的数据交换，尤其是在分布式系统中。 4. **协议描述**：对Modbus协议的通用描述，包括数据编码方式（通常为ASCII、RTU或TCP/IP），以及数据模型和寻址机制。它强调了协议的灵活性，支持多种数据类型和访问模式。 5. **地址模型**：详细解释了Modbus如何通过从属地址和功能码（Function Code）来识别特定的设备和操作。这涉及到单个设备的寻址和多设备通信的组织。 6. **功能码类别**：分为公开的函数代码定义，每个代码对应一个特定的操作，如读取输入/输出寄存器、写入寄存器等。 - **读取/写入寄存器（0x01-0x11）**：包括读取 coils（状态）、discrete inputs（开关状态）、holding registers（存储值）和input registers（实时数据）的函数代码，以及用于写入单个或多个寄存器的命令。 - **异常处理**：0x07（读异常）和0x08（诊断）用于检测错误或设备状态，如串行线设备支持的子功能代码和示例。 - **事件计数器和事件日志**：0x0B（获取通信事件计数器）和0x0C（获取通信事件日志）用于监控串行通信状态。 7. **专用功能**：文档还提及了一些仅适用于串行线路设备的特殊功能，如获取通信事件信息，进一步扩展了协议的实用性。 Modbus官方文档提供了一套完整且深入的指南，帮助用户理解并实现Modbus协议在工业自动化环境中的高效通信。对于开发人员、系统集成者和设备制造商来说，这是理解和实现Modbus通信的基础文档。