dsPIC30F2010：无传感器BLDC电机控制的低成本解决方案

本应用笔记详细介绍了如何利用Microchip的dsPIC30F2010数字信号控制器来控制无传感器的BLDC（ brushless DC）电机。相比于dsPIC30F6010，dsPIC30F2010具有更少的引脚（28个），内存资源也更为有限，只有12K字节的闪存程序存储器和512字节的RAM。尽管硬件配置有所简化，但核心控制技术与Microchip的另一篇应用笔记AN901保持一致，后者使用了dsPIC30F6010和dsPICDEM™ MC1电机控制开发板。 AN901中介绍的硬件、软件和用户接口设计都需要针对dsPIC30F2010进行调整以适应其资源限制。用户需要使用PICDEM™ MCLV开发板，配备Hurst DMB0224C10002CLB640324VBLDC电机，以及24V直流电源。该硬件配置与AN901中的基础结构相似，仅在选择速度方面可能通过电位器实现。 尽管dsPIC30F2010的内存较小，但控制算法和功能保持不变，确保了与AN901相同的BLDC无传感器控制能力。用户可以根据附录A中的PICDEM™ MCLV开发板原理图自行扩展或构建所需的硬件。这篇应用笔记旨在帮助开发者理解和迁移AN901中的设计，以便在资源受限的dsPIC30F2010平台上实现高效的无传感器BLDC电机控制。