三菱QCPU驱动器信息与运行机制详解

"这篇文档主要介绍了三菱Q系列可编程控制器中的驱动器信息和Vue运行机制。其中，Vue运行机制没有具体展开，而重点讲解了Q系列硬件的相关信息，特别是CPU和存储卡的使用状态及其监控。" 在Q系列硬件中，涉及到几个关键的驱动器标志和I/O管理功能： 1. 驱动器信息： - SM510：低速执行型程序执行标志，用于指示程序是否正在执行。OFF表示完成或未执行，ON表示执行中。 - SM551：模块服务间隔读取继电器，当从OFF变为ON时，会读取SD550中指定模块的服务间隔到SD551和SD552。 - SM580：程序间I/O刷新，设定为ON时，会在第1个程序执行后进行I/O刷新，然后执行下一个程序。在顺控程序和SFC程序中，顺控程序执行后，会进行I/O刷新再执行SFC程序。 2. 存储卡使用： - SM600：存储卡使用允许标志，当存储卡变为用户可使用状态时，此标志变为ON。如果安装了有效的SD存储卡，也会变为允许使用状态。 - SM601：存储卡保护标志，ON表示存在写保护，OFF则无保护。当SD存储卡的写保护开关处于ON位置时，此标志变为ON。 - SM602：驱动器1标志，用于指示是否有驱动器1，当安装了存储卡RAM化时，此标志变为ON。 - SM603：驱动器2标志，当安装了存储卡ROM化或SD存储卡时，此标志变为ON，表示存在驱动器2。 3. 安全注意事项： - 在设计系统时，必须在PLC外部设置安全电路以确保在电源异常或PLC故障时仍能保证系统的安全性，例如紧急停止、互锁电路等。 - 当PLC检测到异常状态时，会停止运算，输出状态可能会改变，需在外部建立失效安全电路。 - 输出模块故障可能导致输出保持ON或OFF，应通过外部监控电路来检查关键输出信号，防止潜在的事故风险。 - 如果输出模块过载或发生短路，可能引起过电流，应设置保险丝等保护措施。 - PLC电源应在其外部电源之后开启，以防止误输出和误动作。 此外，文档中还强调了在网络通讯故障时，需参考相应网络手册了解各站运行状态，以防止误输出和误动作的发生。这些注意事项对于保证PLC系统的正常运行和安全至关重要。