CAN总线库房温湿度控制系统设计

"基于CAN总线的库房温湿度毕业设计" 这篇文档是关于基于CAN（Controller Area Network）总线的库房温湿度监控系统的设计，适用于毕业设计项目。设计主要围绕利用CAN总线进行库房环境参数的实时监测与控制，以确保库房内温度和湿度处于适宜的范围内。 首先，文档介绍了课题背景，阐述了温湿度监控在库房管理中的重要性，以及CAN总线作为一种高效、可靠的通信协议在工业自动化领域的广泛应用。CAN现场总线的通信协议包括物理层、数据链路层和应用层，具备错误检测和恢复机制，能适应恶劣的工业环境。 接着，文档分析了国内外在房温湿度监控系统的发展现状，指出随着科技的进步，自动化和智能化的监控系统越来越受到重视。研究此课题的目的是为了提高库房管理的效率和准确性，具有实际应用价值。 在总体设计部分，明确了课题的基本任务是设计一个包含上位机和下位机节点的系统，通过PID（比例-积分-微分）控制技术对温湿度进行精确调节。数字PID算法是控制核心，能够根据实时数据动态调整控制量。系统方案包括上位机模块，用于显示和设置参数，以及下位机节点模块，负责数据采集和执行控制指令。 系统硬件设计详细讲解了CAN总线适配卡和测控节点的硬件构造。CAN总线适配卡采用PCI9052芯片实现与PC机的接口，测控节点则使用AT89C52单片机和SJA1000 CAN通信控制器，确保节点间稳定通信。此外，选用了SHT11传感器进行温度和湿度的测量，设计了相应的显示电路和交流电磁式继电器接口，以驱动空调等调节设备。 在软件设计部分，重点讨论了PID算法的程序流程，以及CAN测控节点的初始化、发送和接收子程序的流程图，确保数据的准确传输和处理。 系统抗干扰设计考虑了工业环境中的噪声问题，采取措施提升系统的稳定性和可靠性。 最后，论文总结了整个设计过程，强调了CAN总线技术、单片机技术、传感器技术与PC机结合的优势，实现了高效监控，提高了生产效率。 关键词涉及到的关键技术有：CAN总线、库房温湿度控制、控制系统和PID算法，表明了设计的核心内容。