Matlab/Simulink在嵌入式鲁棒控制系统设计中的平行坐标图应用

小节的符号 - 设计嵌入式鲁棒控制系统使用MATLAB®/Simulink® 在设计嵌入式鲁棒控制系统时，除了传统的笛卡尔坐标系统外，平行坐标图是一种有效的可视化工具，特别是在处理多变量数据时。平行坐标图（Inselberg, 2007）通过将多个互相垂直的坐标轴改为平行，使得在一个平面上可以展示多个变量。每个变量对应一根平行坐标轴，观测数据的每一列值会在对应的轴线上按照数值大小绘制点，通过连接这些点形成折线，从而构建起平行坐标图的基本结构。 在R语言中，有多款包支持平行坐标图的绘制，如ggplot2（Wickham, 2009）的ggpcp()函数，MASS包（Venables and Ripley, 2002）的parcoord()函数，以及iplots包（Urbanek and Wichtrey, 2010）的ipcp()函数。在这里，我们将使用ggplot2包作为例子来说明。ggpcp()函数的基本用法包括传入一个包含多列变量的数据框（data），指定要参与绘图的列名（vars），以及调整缩放类型（scale）和其他参数。 现代统计图形中，谢益辉提到版权许可的重要性，他采用Creative Commons（CC）许可证，旨在让读者能够免费、自由地获取和传播作品，促进知识共享和互动，同时尊重原作者的署名权。在使用R语言创作本书时，作者考虑到开源软件的精神，选择CC许可证，确保作品在一定程度上保持非商业性和相同方式共享的特性。然而，随着时间推移，这些限制条件会逐渐放宽，允许更广泛的商业使用或采用其他许可证。作者强调，尽管CC许可证不限制传播方式，但他希望避免未经充分完善的作品被随意发布，鼓励通过正规渠道分享和获取他的著作。 在设计嵌入式控制系统的过程中，熟练掌握并应用这些图形工具和技术，如平行坐标图，对于理解和分析系统的动态行为至关重要，尤其是在处理复杂系统中的实时数据和性能评估时。通过R语言和相关库，开发人员可以有效地进行模型验证、系统调试，并优化系统的鲁棒性，确保在实际环境中的稳定性和可靠性。