Beaglebone开发经验分享：搭建、D_CAN与MCSPI探索

“我的Beaglebone开发之路” 本文主要探讨了作者在开发Beaglebone开发板时的经验，包括Beaglebone的选型原因、嵌入式平台搭建、D_CAN和MCSPI的开发。Beaglebone因其开源Linux系统、丰富的硬件接口和活跃的社区支持而成为开发者的首选。接下来，我们将深入探讨这些主题。 1. Beaglebone嵌入式平台搭建 开发Beaglebone平台首先需要一个合适的开发环境。作者使用的是RevA5版本的Beaglebone板和Ubuntu 10.04虚拟机。关键步骤包括安装虚拟机、设置交叉编译工具链（arm-arago-linux-gnueabi-gcc）以及构建自定义的335xevm系统。内核版本为linux-3.1.0-psp04.06.00.03.sdk，uboot版本为u-boot-2011.09-psp04.06.00.03。整个过程遵循了sitara-linuxsdk-sdg-05.03.03.00 Software Developer’s Guide的指导。对于初学者，可以从Beagleboard社区下载预编译的uboot和内核镜像。 2. D_CAN开发 Beaglebone板支持D_CAN（Digital Controller Area Network），这是一种高速、可靠的通信协议，常用于汽车和其他工业应用。开发D_CAN涉及配置CAN控制器、设置波特率、建立通信链路以及编写驱动程序和应用程序来处理CAN消息。作者可能详细介绍了如何在Linux环境下配置CAN接口，例如使用socketcan库，以及如何测试CAN通信。 3. MCSPI开发 MCSPI（Multi-Chip Serial Peripheral Interface）是Beaglebone板上的一种多芯片串行外围接口，允许与多个SPI设备进行高速数据传输。开发MCSPI涉及设置SPI控制器的参数，如时钟速度、极性和相位，以及配置通道和传输模式。作者可能分享了如何使用Linux内核的SPI框架来创建驱动程序，以及如何通过用户空间API进行数据交换。 4. Beaglebone的优势 Beaglebone的优势在于其开源的Linux系统，允许开发者访问源代码并自由定制。此外，由于基于Arm架构，可以利用广泛的技术资源。其丰富的接口，如USB、Ethernet、JTAG和多种总线（如I2C、DCAN、SPI），使得扩展和调试变得简单。最后，BeagleBoard社区提供的持续支持和资源是开发者的重要后盾。 开发Beaglebone涉及到硬件平台的搭建、特定外设的驱动开发，以及对Linux环境的深入理解和应用。作者通过分享自己的经验，希望能帮助其他开发者更快地掌握Beaglebone的开发技巧，共同提升在嵌入式领域的技能。