GPS/GLONASS组合定位的高效权值分配策略研究

本文主要探讨了全球定位系统（GPS）与全球导航卫星系统（GLONASS）组合定位时权值分配的问题，这是在现代多卫星导航技术中的关键环节，因为有效的权值分配能够显著提高定位精度和鲁棒性。作者张文峰在广东省国土资源测绘院的研究工作中，针对GPS和GLONASS的联合使用，提出了两种不同的权值分配策略。 首先，他提出了一种基于经验的先验定权方法。这种方法通常依赖于先前的数据集和对不同卫星系统的性能了解，如信号强度、几何因子和系统间的误差特性。通过历史数据的统计分析，为每个卫星系统分配一个初始权重，这些权重反映了它们在定位过程中的相对可靠性。 其次，张文峰引入了基于Helmert方差分量估计（Helmert Variance Component Estimation，简称HVCE）的验后定权方法。这是一种更高级的统计技术，它在实际定位过程中动态地根据接收机接收到的观测数据进行权值更新。Helmert方差分量估计考虑了观测噪声、卫星钟偏差和其他系统误差的影响，从而提供了更为精确的权值分配，这在复杂环境中尤为关键。 通过实地测试和数据分析，作者对比了这两种权值分配方法的效果。实验结果显示，在GPS和GLONASS双系统定位的情况下，采用基于Helmert方差分量估计的验后定权方法可以显著提升定位精度，因为这种方法能够实时适应变化的环境条件，提供更准确的位置解。 总结来说，这篇论文的重要性在于，它不仅深化了我们对GPS和GLONASS组合定位的理解，还展示了如何通过科学的权值分配策略优化定位性能，这对于提高导航系统的整体效能具有实际应用价值。此外，它也为其他研究者在类似环境下进行卫星导航系统融合提供了有价值的参考和实践指导。在未来，随着更多卫星系统的加入，如Galileo或BeiDou，权值分配策略的研究将更加复杂，但本文的工作为这一领域的持续发展奠定了基础。