Simulink仿真下的电动助力转向多目标控制策略优化

本文主要探讨了"基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真研究"这一主题，由徐中明、王吉全等人合作完成，发表在中国科技论文在线上。他们的研究工作着重于建立一个非线性汽车动力学模型，该模型利用Simulink作为仿真平台，旨在深入理解并优化电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）的性能。 研究的核心内容是针对电动助力转向系统的多目标控制，即实现转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的平衡。作者们针对这些关键特性，设计了一种综合控制策略，其中包括助力控制、补偿控制、回正控制以及阻尼控制。他们强调，在考虑了死区控制的基础上，这个策略能够有效解决低速回正过程中的速度依赖问题，比如避免低速时回正过于迟缓，以及在高速行驶时提高回正的稳定性，减少超调现象。 此外，论文还特别关注电机的频繁启动问题，通过综合控制策略，成功地降低了这种现象，从而提升了汽车的高速行驶稳定性。作者徐中明教授作为主要研究者，其研究方向集中在车辆动力学及控制领域，电子邮箱地址为xuzm@cqu.edu.cn。 这篇论文的成果不仅提供了理论分析工具，而且为实际车辆工程中的电动助力转向系统设计和优化提供了实用的控制策略参考。通过Simulink的仿真模拟，研究者能够量化评估不同控制策略的效果，这对于提升驾驶舒适度和安全性具有重要意义。整个研究工作得到了重庆市科委科技计划项目重点自然基金的支持，编号为CSTC,2006BA6017。 关键词：汽车、电动助力转向、建模、控制策略，使得读者能够快速找到这篇论文的关键信息，进行深入阅读和研究。该研究对于推动汽车行业技术进步，特别是在助力转向系统的设计与控制技术方面，具有较高的学术价值。