STM32按键中断详解

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在STM32中，按键中断是一种常见的用户交互方式，它允许微控制器在按键被按下时立即响应，而不是通过轮询的方式检查按键状态，提高了系统的实时性。 在STM32中，按键中断涉及到的主要知识点包括： 1. **中断控制器EXTI（External Interrupts）**：EXTI控制器负责管理外部中断事件，包括按键中断。STM32F10x系列芯片的EXTI控制器有16个外部中断/事件线，可以连接到GPIO引脚上。 2. **配置寄存器**： - EXTI_IMR（Interrupt Mask Register）：用于设置外部中断使能，低19位对应19个中断线，置1表示使能。 - EXTI_EMR（Event Mask Register）：与IMR类似，但控制的是事件中断，而非中断。 - EXTI_RTSR（ Rising Edge Trigger Selection Register）：配置上升沿触发中断。 - EXTI_FTSR（ Falling Edge Trigger Selection Register）：配置下降沿触发中断。 - EXTI_SWIER（Software Interrupt Event Register）：允许软件触发中断。 - EXTI_PR（Pending Register）：中断标志寄存器，当有中断触发时，对应位被置1，写1可清除该标志。 3. **中断线配置**：中断线0~4对应EXTI0_IRQn ~ EXTI4_IRQn，中断线5~9合并为EXTI9_5_IRQn，中断线10~15合并为EXTI15_10_IRQn。在配置中断时需要注意这些中断线的映射关系。 4. **中断优先级**：中断优先级分为抢占优先级和子优先级，可以通过NVIC_InitTypeDef结构体进行设置。抢占优先级决定中断的执行顺序，子优先级在同一抢占优先级下决定中断的相对优先级。 5. **中断初始化**：初始化EXTI中断需要设置中断线、中断模式（边沿触发或电平触发）、触发类型（上升沿、下降沿或两者）以及中断使能。这通常通过调用中断初始化函数实现。 6. **中断处理函数**：在中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）中，需要对中断事件进行处理，如读取按键状态、更新计数器等，并在完成后清除中断标志。 7. **中断向量表**：STM32的中断向量表包含了所有可能中断源的处理函数地址，根据中断通道选择相应的中断处理函数。 通过上述配置，STM32可以准确地响应按键中断，实现按键功能。在实际应用中，还需要考虑防抖动处理、中断触发后的处理逻辑以及中断安全等问题，确保系统稳定可靠。