STM32测量频率与占空比的实用方法

本文主要介绍了如何使用STM32微控制器来测量频率和占空比，提供了两种不同的方法，包括外部中断法和PWM输入模式，并针对每种方法的优缺点进行了分析。 1. 外部中断法 这种方法适用于大多数微控制器，包括STM32。在每个脉冲的上升沿或下降沿触发中断，通过计数变量TIM_cnt累加来计算频率。若需要测量占空比，可设置第二个定时器来记录上升沿和下降沿之间的间隔时间。然而，随着频率的提高，频繁的中断会占用大量的CPU时间，当频率超过100kHz时，中断服务程序执行时间可能超过脉冲周期，导致测量误差增大。此外，占空比的测量也会受到中断处理的影响，误差会逐渐增加。此方法适合低频率（10kHz以下）的频率测量和极低频率下的占空比测量。 2. PWM输入模式 STM32的定时器支持PWM输入模式，可以通过硬件直接获取频率和占空比。在初始化定时器时，设置为PWM输入模式，这样硬件会自动处理信号的捕获，从而减轻CPU负担。这种方法理论上能更准确地测量频率和占空比，且不受中断处理时间的影响。代码实现包括配置定时器工作模式、通道选择、中断使能等步骤，但由于篇幅原因，具体代码未给出。 总结：STM32测量频率和占空比的选择应根据实际应用场景和频率范围来决定。对于低频率和简单的应用，外部中断法可能是足够且经济的解决方案；而对于高精度和高频信号，利用定时器的PWM输入模式则更为合适。在设计系统时，需要权衡测量精度、实时性以及CPU资源的占用情况，选择最佳的测量方法。