混合高斯与稀疏光流的交通场景多目标跟踪算法

4 下载量 161 浏览量 更新于2024-08-31 2 收藏 569KB PDF 举报
"交通场景中的实时多目标自动跟踪算法是一种针对交通监控中多目标跟踪问题的解决方案,强调实时性和鲁棒性。该算法结合混合高斯背景建模与稀疏光流算法,旨在解决光照变化、噪声干扰以及目标形变带来的挑战。 在算法设计上,首先运用自适应背景差分法来区分前景目标与背景,这一方法能够动态适应环境变化,有效地从复杂背景中提取出运动目标。接着,通过形态学处理和滤波进一步精炼前景区域,确保目标的精确识别。对于新目标的检测,算法在特定区域设置车辆检测区,以减少误检并提高检测效率。 一旦目标被识别,算法采用Harris角点作为特征点,这种特征点对光照变化具有很好的鲁棒性,且不易受噪声影响。特征点的提取有助于在后续跟踪阶段稳定地标识目标。接着,稀疏光流算法被用于计算特征点的运动轨迹,预测其在下一帧中的位置,以建立前后帧间的数据关联。为了应对目标可能的形变,算法引入模板更新机制,适时调整跟踪模板,以保持跟踪的准确性。 在性能方面,实验结果证明了该算法在多数交通场景下的有效性。它不仅具备良好的实时性,能够在处理大量目标时保持较快的运算速度,而且对光照变化和噪声具有很高的抗干扰能力,能实现多目标的精确且稳定的跟踪。 多目标跟踪技术是视频分析和智能交通系统中的关键技术,其难点包括数据关联、颜色相似性、背景复杂性、目标尺寸变化和实时性。传统的跟踪方法,如基于颜色特征的Meanshift和Camshift、卡尔曼滤波、粒子滤波以及光流跟踪,都有其局限性。本文提出的算法通过融合多种技术,克服了这些传统方法的不足,为实时交通监控提供了高效且可靠的多目标跟踪手段。 该算法在交通场景的实时多目标跟踪中展现出优越性能,不仅提高了跟踪的准确性和稳定性,还降低了光照和噪声的影响,对于提升交通监控系统的效能具有重要意义。未来的研究可能将探索如何进一步优化模板更新机制,以及如何将此算法应用于更大规模、更复杂的交通环境中。"