C66x中断配置详解：从CSL到SYSBIOS

"C66x中断模块整理.pdf 涉及6678 C66x DSP的中断配置，包括CSL和SYSBIOS两种方法，以及CIC的使用" C66x DSP（数字信号处理器）中断模块是其处理外部事件和系统交互的关键部分。该处理器具有两种中断事件类型，它们是Primary Event和通过CIC（中央中断控制器）映射的事件。Primary Event数量为98个，可以直接映射到CPU核心，而CIC则用于将系统中断转化为Host Interrupt，进一步映射到Event ID。 1. **C66x的两种中断事件** - **Primary Event**：这些中断直接连接到CPU，总数为98个，中断号从0到97。在SYSBIOS环境中，可以使用硬件中断(HWI)模块来配置这些中断。 - **CIC映射事件**：非直接映射到CPU的中断，需通过CIC进行映射。这些事件可以组合成Host Interrupt，Host Interrupt到Event ID的映射关系在手册中可查。 2. **中断配置的方法** - **CSL（Control, Status and Logic）方法配置** - **配置CorePac's INTC**：例如，将Event ID 63映射到CPU中断4。首先启用全局中断和非-maskable中断(NMI)，然后使用`CSL_intcGlobalEnable()`和`CSL_intcGlobalNmiEnable()`函数。 - **配置CIC**：需要先将system interrupt映射为Host interrupt，再将Host interrupt映射到特定的Event ID。 - **SYSBIOS的中断配置** - **创建HWI线程**：在SYSBIOS环境中，通过创建硬件中断服务线程来处理中断事件。 - **事件联合**：可以将多个中断事件联合处理，提高效率。 - **CpIntc**：涉及在SYSBIOS中如何处理CIC映射的中断，通常需要自定义中断处理程序。 中断配置是嵌入式系统开发中的关键步骤，确保系统能够正确响应外部事件。在C66x DSP上，这涉及到对CorePac中断控制器的细致配置，以及根据是否运行SYSBIOS选择适当的中断管理方式。在不使用SYSBIOS的情况下，开发者需要直接使用CSL库进行中断的初始化、映射和启用。而在SYSBIOS环境下，可以利用其提供的高级调度和管理功能，简化中断处理过程。 理解C66x中断模块的配置对于开发高效且可靠的嵌入式应用至关重要，它直接影响到系统的实时性、响应速度以及资源利用率。开发者需要熟悉CSL库的API和SYSBIOS的中断管理机制，以便根据项目需求灵活地配置和管理中断。