GPS/INS组合导航仿真及卡尔曼滤波技术源码分享

文档中详细描述了GPS和INS（惯性导航系统）组合导航的技术原理，并且通过Matlab代码实现了这一组合导航系统的仿真。 标题中所提及的“GPS和INS组合导航”，指的是将全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）两种不同的导航技术相结合。这种组合可以充分利用GPS的全球定位能力以及INS的高动态、连续性好的优点。GPS/INS组合导航系统可以在各种复杂环境中提供精确的定位和导航信息。 在描述中提到的“卡尔曼滤波”，这是一种有效的递归滤波算法，广泛应用于线性动态系统的估计问题。在GPS/INS组合导航系统中，卡尔曼滤波用于整合GPS提供的位置、速度等信息和INS系统提供的加速度等信息，以减少误差、提高导航精度。 文件标签中包括了gps_ins、GPS数据仿真、GPS/INS组合导航和GPS卡尔曼滤波等内容，这些标签涉及了文件的主要知识点和技术领域。 文件的压缩包中包含以下几个关键文件： - 结果.doc：可能包含了仿真结果的文档，其中详细列出了仿真过程的输出，包括GPS和INS组合后的导航结果。 - s_GPS_INSdemo.m：这是一个Matlab仿真脚本文件，用于演示如何实现GPS和INS组合导航的仿真过程。 - kalman_GPS_INS.m：这是一个Matlab函数或脚本文件，专门用于实现GPS和INS组合时的卡尔曼滤波算法。 - ode500.mat：这个文件可能是Matlab的保存矩阵或数组文件，可能是用于存储仿真中的某些中间计算结果，或者保存仿真的参数、状态等数据。 - 说明.txt：这是一个文本文件，可能包含对仿真模型、源代码以及如何运行这些脚本文件的详细说明。 整体来看，这份资源为研究GPS/INS组合导航技术的研究人员和工程师提供了一套完整的仿真工具和数据，有助于深入理解GPS和INS组合导航系统的原理，并且可以在此基础上进行算法的优化和性能评估。"