第十届飞思卡尔智能车比赛规则详解

"第十届飞思卡尔智能车比赛细则14-10-29" 飞思卡尔智能车比赛是一项极具挑战性的技术竞赛，旨在推动高校学生在嵌入式系统、自动控制、机器视觉等领域的创新实践。第十届比赛的规则在前几届的基础上有所调整，以增强比赛的公平性和挑战性。 1. **器材限制规定**： - 车模：比赛对车模的设计和使用进行了详细的规定，确保所有参赛队伍在同一标准下竞技。例如，B、C车模在光电和摄像头组的使用有所调整，可能涉及到车辆结构或传感器配置的变化。 - 电子器件：竞赛规定了电子器件的使用范围，可能涉及微控制器、传感器、电机驱动等关键组件的选择和限制。 2. **赛场规定**： - 赛道设计：赛道元素的变化包括取消第九届的人字路口，增加直角弯和中心线导引路段，路障形式从砖头变为三角楔形，且电磁组不设路障。这些变化要求参赛者优化车辆的路径规划和避障策略。 - 发车控制：光电组和摄像头组需采用发车灯塔控制，车模需要识别灯塔信号进行出发和停止，增加了比赛的技术难度。 3. **裁判及技术评判**： - 比赛评判标准不仅关注完成赛道的时间，还考虑了车模间的配合，如电磁组采用双车模跟踪比赛，成绩由两部分构成：两车模型运行时间和时间差。 - 犯规与失败规则：详细规定了比赛中可能出现的违规行为及其后果，对参赛者的操作提出了更严格的要求。 4. **比赛流程**： - 初赛与决赛规则：描述了参赛队伍如何晋级，比赛过程中的规则和流程，包括比赛组织说明，确保比赛的公正进行。 5. **奖励机制**： - 鼓励使用飞思卡尔32位Kinetis KEA系列微控制器，对于全国总决赛成绩前三名的队伍，飞思卡尔公司提供现金奖励，激发了参赛队伍采用新技术的积极性。 6. **技术报告提交**： - 参赛队伍不仅要完成智能车的制作和调试，还需要提交车模技术报告，展示其设计理念、控制系统、软件算法等，以全面评估团队的技术实力。 第十届飞思卡尔智能车比赛在规则上更加注重技术细节和创新，要求参赛者不仅要有扎实的硬件和软件基础，还要具备灵活应对变化和团队协作的能力。这样的比赛有助于培养学生的实践能力和创新思维，对提升中国在智能交通领域的技术竞争力具有重要意义。