TMS320C6000 DSP中断设置教程：从基础到实践

"6713中断设置完整说明教程" 这篇教程详细介绍了在TMS320C6000系列DSP上设置中断的过程，适用于希望理解并应用中断机制的开发者。教程通过定时器中断、MCBSP串口接收中断以及外部中断这三个具体的例子，讲解了如何配置中断相关的寄存器、构建中断向量表、编写中断服务函数，并提供了在DSK6416实验板上验证过的示例代码。 在DSP中断实现过程中，首先需要完成一些通用的工作： 1. **设置允许的非屏蔽中断**：根据应用需求，确定并启用所需的中断源。 2. **设置中断源**：针对每个启用的中断，配置相应的中断源，如定时器的计数条件或串口的接收状态。 3. **开启总中断**：使能全局中断，使得系统能够响应中断请求。 4. **设计中断向量表**：中断向量表包含了中断服务函数的入口地址，需要正确编写。 5. **挂载中断向量表**：在CMD文件中指定中断向量表的位置，使其加载到指令内存中。 6. **中断处理函数**：为每个中断源编写对应的中断服务函数，用于处理中断事件。 7. **中断向量表地址寄存器**：如果中断向量表不位于默认的0地址，需要设置中断向量表地址寄存器。 对于特定中断源，如外部中断，还需要进行额外的配置，例如设置管脚极性来决定中断触发条件（高电平到低电平或反之）。 教程还指导如何从零开始创建一个新的DSP工程： 1. **创建新工程**：设置工程名称、类型和目标器件，如TMS320C64XX。 2. **添加标准库**：如rts6400.lib，用于生成中断初始化函数c_int00等。 3. **添加源文件**：创建main.c并包含必要的头文件，如全局寄存器别名定义的global.h。 4. **添加CMD链接文件**：用于定义内存布局和中断向量表的位置。 CMD文件是链接器指令文件，用于指示编译器如何组织和定位程序中的各种元素，包括中断向量表。通常，CMD文件会包含内存区域定义、中断向量表的位置以及其他链接选项。 在完成上述步骤后，开发者就可以在中断服务函数中编写中断处理逻辑，并在主函数中启动中断系统。中断服务函数应该快速处理中断事件，并在完成后恢复被中断的任务，以保持系统的实时性和效率。 通过这个教程，读者不仅可以了解中断的基本原理，还能获得实际操作的实践经验，从而更好地掌握TMS320C6000系列DSP的中断系统设置。