单片机实现车速测量——Linux C编程实践

"车速测量的单片机实现利用了单片机处理脉冲信号的方法，通过对脉冲频率的测量来推算车速。这通常涉及到两种基本的测量策略：一是计算单位时间内脉冲的数量，二是测量固定数量脉冲所需的时间。这两种方法都需要巧妙地配置定时器，可能涉及双定时器的使用，其中一个定时器用于生成PWM波。某些单片机，如AVR系列，具有输入捕获功能，可直接硬件测量脉冲电平变化的时间，简化软件处理。在实施过程中，要特别注意防止定时器溢出，合理设置寄存器，确保测量的精确性。" 在智能小车设计中，车速测量是关键环节。通过黑白相间或透射式的光电检测电路，可以将车轮转动转化为脉冲信号，这些脉冲的频率与车速成正比。飞思卡尔等公司的单片机常被用于此类应用，因为它们通常具有丰富的定时器资源和灵活的输入/输出功能，适合处理这种实时数据。 书中提到的第二版新增了多种技术内容，如摄像头应用、激光传感器、电磁技术以及算法设计，以满足不同层次学习者的需求。基础部分详细阐述了芯片工作原理和电路设计，不仅教导实践操作，还解释了背后的理论。程序设计部分加入了实例和仿真实践，帮助初学者更好地理解和掌握编程技巧。 作者强调，书中的内容并非现成的设计模板，而是鼓励读者深入理解原理，根据自身理解创新设计。智能小车项目涵盖了单片机编程、模拟数字电子技术、电路设计、自动控制算法等多个领域，需要团队协作和跨学科的知识。同时，资料虽详尽，但不应视为唯一参考资料，读者应主动查找更多文献和网络资源，提升自己的能力。 最后，作者提醒读者，智能小车设计需要持之以恒的精神，勇于创新，并欢迎读者在遇到问题或有改进建议时通过提供的联系方式进行交流。 该资源是一本关于智能小车设计的实战指南，特别是针对车速测量的单片机实现，强调理论与实践的结合，鼓励读者探索和创新。书中涵盖了从基础知识到高级应用的广泛内容，旨在培养全面的智能小车设计能力。