OpenGL实现：双缓存行走机器人

"该资源是一个基于OpenGL的C++项目，实现了使用双缓存技术来绘制行走的机器人。通过使用glPushMatrix()和glPopMatrix()函数，程序可以保存和恢复图形状态，确保绘制的精确性。当用户按下键盘上的'g'键时，机器人会向前迈步。项目还包含了对窗口管理、OpenGL基本函数、辅助库GLaux以及GLUT库的使用。" 在这个项目中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **OpenGL**：OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口，用于渲染2D、3D矢量图形。在代码中，通过`#include<gl/gl.h>`和`#include<gl/glu.h>`引入了OpenGL的核心库和扩展库。 2. **VC (Visual C++)**：这是一个集成开发环境，用于编写使用Microsoft Windows API的C++应用程序。此项目使用VC作为编译器环境。 3. **双缓存**：在OpenGL中，双缓存用于提高图形渲染的效率和质量。通过在后台缓冲区进行渲染，然后在完成所有操作后一次性将结果复制到前台缓冲区，可以避免画面闪烁。在代码中，未直接展示双缓存的实现部分，但可以推断`glutPostRedisplay()`可能用于刷新双缓冲窗口。 4. **glPushMatrix() 和 glPopMatrix()**：这两个函数是OpenGL中的矩阵栈操作，用于保存和恢复当前的模型视图矩阵。当绘制复杂的图形时，可以避免因改变坐标或旋转而影响其他图形。在这里，它们可能用于控制机器人的不同部位在空间中的位置和姿态。 5. **键盘事件处理**：通过`glutKeyboardFunc()`注册`key`函数，程序可以响应用户的键盘输入。当按下'g'键时，调用`go()`函数使机器人前进。 6. **机器人动画**：`stride()`函数实现了机器人的行走动画逻辑，根据`value`和`distance`的值调整各肢体的位置。`go()`函数更新`distance`并调用`stride()`，模拟行走动作。 7. **GLaux库**：`#include<gl/glaux.h>`引入了GLaux库，这是一个用于简化OpenGL编程的辅助库，提供了许多方便的功能，如图像加载等。 8. **GLUT库**：`#include<glut.h>`引入了GLUT（OpenGL实用工具库），它包含了一系列用于创建和管理OpenGL窗口、处理输入事件等功能的函数。 这个项目结合了C++、OpenGL、GLUT和GLaux库，实现了交互式的机器人行走动画。通过对OpenGL图形栈的操作和键盘事件的响应，用户可以通过键盘控制机器人的行动，展示了3D图形编程的基本应用。