三菱FX PLC与伺服定位控制详解：限位、DOG信号与案例配置

本篇文档是关于使用三菱FX系列PLC进行三菱伺服电机定位控制的简要总结，主要内容涉及以下几个方面： 1. **PLC硬件配置**: - 使用的是三菱FX3GA-60MT-CM型号的可编程控制器，具备强大的逻辑处理能力。 - 选择的伺服电机为HG-KR13J，由三菱生产，适用于精确的定位任务。 - 驱动器选用MR-J4-10A，该型号可能提供了高精度的控制性能。 - 伺服参数设置通过三菱的MR Configurator2软件进行调整，确保设备之间的良好通信和协调。 2. **定位控制逻辑**: - 限位控制采用常闭触点（b触点），X4、X5和X6分别代表左限位、近点信号（DOG）和右限位，它们在有信号输入时置ON，无信号时为OFF。通常，近点信号（DOG）使用常开触点（a触点）设计。 - 原点回归指令（DSZR）利用接入的X5点的常开触点，如果误设为常闭触点，需在程序中调整为先驱动M点再执行回归操作。 3. **硬件连接**: - 限位和DOG开关PM-T45由松下生产，输出信号与PLC的X点相连，其中X4和X6原本接黑色（遮光时ON），实际应用中可能因为线接反，需要在程序中处理。 - 电缸为ETS-10-16065-E-M1NNNN，导程为16mm，脉冲当量设定为10um，一个完整行程需要1600个脉冲。 4. **特殊处理**: - 由于硬件连接的局限性，程序需要对X5的接线异常进行调整，使得其在无遮挡时保持输出ON状态，这可能涉及到程序内的逻辑反转处理。 5. **原点回归指令**: - 原点回归指令的方向需要根据具体的应用场景和机械结构来确定，可能涉及电机回零或者参考点校准。 总结来说，本文档详细介绍了如何利用三菱FX PLC控制伺服电机实现精确的定位功能，包括硬件选型、信号处理逻辑、参数设置以及特殊情况下程序调整的方法。这对于从事工业自动化或PLC编程的工程师来说是一份实用的技术参考资料。