MC9S12XS128MMA7455 OKIIC I2C通信实现

"该资源是关于使用mc9s12xs128微控制器与MMA7455传感器通过IIC（I2C）接口进行通信的代码实现。" 在嵌入式系统中，MC9S12XS128是一款高性能的16位微控制器，由飞思卡尔（现属于NXP半导体）生产，适用于多种工业和汽车应用。它拥有丰富的外设接口和强大的处理能力，使得它能够高效地控制和管理各种外围设备。 MMA7455则是一款三轴数字加速度计，常用于检测和测量物体的运动、倾斜和冲击。这款传感器能够输出精确的加速度数据，适用于物联网、机器人、智能手机和平板电脑等领域的姿态感知和运动追踪。 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种两线制同步串行总线协议，由飞利浦（现称为NXP）开发，用于连接微控制器和各种外围设备，如传感器、LCD显示器、EEPROM等。IIC协议简单且节省引脚，只需要两条线（SDA：数据线，SCL：时钟线）即可实现全双工通信。 在提供的代码中，定义了几个关键函数来实现MC9S12XS128和MMA7455之间的IIC通信： 1. `iic_start()`：这个函数启动I2C通信过程，通过设置SDA和SCL线的状态模拟起始条件。 2. `iic_stop()`：终止I2C通信，模拟停止条件，释放SDA和SCL线。 3. `iic_ack()`：检查从机的应答位。在I2C通信中，从机会在接收到数据后拉低SDA线作为应答。 4. `iic_write_byte(uchar wdata)`：向I2C从机写入一个字节数据，通过按位移位并根据SDA和SCL线的时序进行传输。 5. `iic_read_byte(void)`：从I2C从机读取一个字节数据，读取过程中，SDA线被配置为输入模式，并根据SCL时钟同步读取数据。 这些函数实现了基本的I2C通信协议，允许MC9S12XS128发送命令和接收MMA7455返回的加速度数据。在实际应用中，开发者会根据MMA7455的数据手册来设置相应的寄存器地址和读写操作，以获取和解析加速度值。 总结来说，这段代码展示了如何利用C语言编写MC9S12XS128微控制器与MMA7455传感器之间的IIC通信程序，实现设备间的数据交互。这对于理解和实现基于MC9S12XS128的嵌入式系统中的传感器数据采集具有重要的实践价值。