2023年技术平台部研发进展：从飞控到物流，全面布局与目标实现

本次会议主要讨论了技术平台部在2023年的关键发展方向与战略规划，聚焦于C++技术在C++编程语言下的应用。会议分为几个核心部分： 1. **技术路径**： - 公司需求分析：强调了对业务需求的深入理解，确保技术路径与公司实际运营紧密契合。飞控航电系统的最小系统已经实现，具有初步的飞行和安全运营能力，尤其在软硬件核心领域如飞行控制、组合导航算法等方面取得了显著进步。 - 物流领域：在航电硬件上，提升了GPS/气压计等单模块性能，引入RTK模块，增强了冗余设计和故障检测；软件方面，从开源Nuttx升级到ucos，提高了软件架构的稳定性。飞控系统则在控制律、安全逻辑、高精度起降能力等方面实现了显著增强，支持城市运营需求。 - 非物流领域：持续进行迭代优化，但尚未完全具备特定技术要求，如大载重eVTOL的安全飞行适航能力。视觉感知定位和导航数据融合算法也得到了加强，以提高飞行的可靠性和环境感知。 2. **研发任务**： - 无人机软硬件系统研发：重点包括飞控计算机、各种传感器模块、通信系统、数据记录、电机控制、电池管理和安全设备等，同时配以运营配套工具，如坐标采集工具和数据分析工具。 - 飞控导航感知算法系统研发：涉及核心算法的研发，确保无人机的精确导航和感知环境。 - 前端地面站及管控系统研发：技术平台部负责这三个关键领域的研发，旨在提供高效、稳定的操控和管理系统。 3. **研发驱动**： - 会议明确了23年研发规划，关注点在于支撑城市大规模和超大规模运营，强调冗余设计、智能化飞行控制系统和适应不同场景的需求发展。 4. **适航认证**： - 提及随机型需求发展时，提及适时获取适航认证的重要性，确保产品在法律和安全标准上符合要求。 5. **地面站与管控系统**： - 技术平台部承担了无人机地面站及管控系统的研发，这涉及到实时监控和远程控制的核心功能。 这次会议详细阐述了技术平台部在C++环境下如何通过技术创新和研发任务的实施，推动公司向更高层次的无人机技术发展，确保产品的性能、可靠性和市场适应性，同时也关注法规遵从性和安全性。