ZYNQ SoC实战：CPU0跑Linux，CPU1跑裸机程序的双系统配置

"本资源提供了一种在Zynq SoC处理器上同时运行Linux和裸机系统的教程，具体是在CPU0上运行Linux操作系统，而在CPU1上运行裸机程序。Zynq-7000全可编程片上系统集成了两个ARM Cortex-A9处理器，可以配置来并发运行独立的软件栈或执行程序。通过共享内存，这两个处理器之间可以相互通信。设计基于Xilinx Platform Studio (XPS) 14.3创建，并利用Xilinx Software Development Kit (SDK)构建软件。提供的项目文件包允许开发者检查、重建设计或者作为新设计的模板。预构建的系统和源代码使得快速理解与实践成为可能。" 本文档详细阐述了在Zynq SoC平台上实现双系统启动的步骤和方法。Zynq SoC是Xilinx公司的一款高度集成的芯片，它结合了处理系统（PS）和可编程逻辑（PL）两部分，其中处理系统包含了双核ARM Cortex-A9处理器。这种架构使得在单个芯片上同时运行实时控制任务和复杂的操作系统成为可能。 首先，要在CPU0上运行Linux，需要使用Xilinx的XPS工具进行硬件平台配置，包括设置存储器接口、网络接口等，并生成硬件描述文件。接着，使用SDK创建Linux内核和设备树的定制，确保CPU0能够正确引导Linux。同时，还需要配置设备驱动以便Linux能够访问Zynq的外设。 在CPU1上运行裸机程序，意味着没有操作系统的支持，所有的硬件访问都需要手动编写汇编或C语言代码来完成。这通常用于实现对硬件的直接控制，如实时控制任务。同样，使用SDK创建一个简单的初始化程序，加载到CPU1的内存中，使其在启动时运行。 为了实现两个处理器之间的通信，可以通过共享内存区域。每个处理器都可以读写这个共享区域，从而传递数据和命令。这需要精确的同步机制，例如信号量或互斥锁，以避免冲突。 该教程提供的项目文件包括了所有必要的硬件描述、软件源代码以及配置文件，使得开发者可以直接使用这些资源进行学习和实践。此外，预构建的系统可以快速验证设计的正确性，而源代码则提供了实现细节，有助于理解和改进设计。 这份资源为Zynq SoC平台上的双系统开发提供了一个实用的起点，无论是对于学术研究还是工业应用，都是一个有价值的学习资料。通过遵循教程的步骤，开发者可以深入理解如何在Zynq SoC上同时运行Linux和裸机程序，以及如何实现它们之间的高效通信。