S7-200 PLC ModbusRTU主站通信指南

"S7-200modbusRTU通讯经典应用.pdf" 本文主要介绍的是如何在S7-200系列PLC中应用Modbus RTU通信协议，尤其是作为主站进行通信的方法。Modbus RTU是一种广泛使用的串行通信协议，允许设备之间进行数据交换。在西门子的Micro/WIN V4.0 SP5版本中，提供了Modbus RTU主站的指令库，使得用户可以直接在用户程序中调用预编好的功能块来实现通信。 首先，使用Modbus RTU主站指令库需要满足一定的硬件条件。CPU版本必须是2.00或2.01，即订货号为6ES721*－***23-0BA*的S7-200 CPU，因为1.22版本之前的CPU不支持此功能。此外，通信口Port0和Port1可以使用此库，且通信口需设置为自由口模式。 使用步骤包括： 1. 安装西门子标准指令库，这是实现Modbus RTU主站功能的基础。 2. 编写用户程序，调用库中的Modbus RTU主站指令，以实现与从站的通信。 在编程时，需要调用特定的子程序MBUS_CTRL，通常使用SM0.0作为使能信号。MBUS_CTRL的参数包括： - EN (使能)：应始终使用SM0.0保持使能状态。 - Mode：1表示启用Modbus协议，0则恢复为系统PPI协议。 - Baud (波特率)：可选的波特率包括1200至115200bps。 - Parity (校验)：可以选择无校验、奇校验或偶校验。 - Timeout (超时)：设定主站等待从站响应的最长时间，一般设为1000ms，但范围在1到32767ms之间，确保给从站充足的响应时间。 通过Modbus RTU主站功能，可以读取或写入从站的数字量输入/输出（DI/DO）、模拟量输入/输出（AI/AO）以及保持寄存器。这使得S7-200 PLC能够与各种支持Modbus RTU协议的设备进行交互，例如变频器、HMI、温度控制器等。 在实际应用中，需要注意的是，由于Modbus RTU主站指令库使用了用户中断功能，因此在编写其他程序时，不应禁止这些中断。同时，根据从站设备的地址、功能码、数据长度等信息，正确配置通信指令，才能确保通信的顺利进行。 S7-200 Modbus RTU主站通信提供了与多种设备集成的能力，通过合理的编程和参数配置，可以构建高效、可靠的自动化控制系统。