Golang实现EGTS协议接收器教程及代码解析

资源摘要信息:"egts-protocol:EGTS协议接收器写在Golang上" EGTS协议是专用于GPS和GLONASS卫星导航系统数据交换的一种通信协议。EGTS（Enhanced Geosynchronous Tracking System，增强型地球同步跟踪系统）协议接收器是一种设备或软件，负责解析基于EGTS协议的二进制数据包，并从中提取导航数据等信息。本资源中的EGTS接收器是使用Go语言（又称Golang）编写的服务器实现，可用于处理EGTS协议的数据。 ### EGTS协议接收器的关键特点： 1. **编程语言选择：** 使用Go语言编写，Go语言以其并发性能优秀、垃圾回收效率高等特点，在网络编程和服务器端应用中有着广泛的应用。 2. **协议解析：** EGTS接收器实现了EGTS协议，该协议用于解析二进制数据包。EGTS协议基于二进制编码，保证了数据传输的紧凑性和效率。 3. **导航数据处理：** 服务器负责处理包含在EGTS_SR_POS_DATA部分中的所有导航数据。这一部分通常包含了位置信息、时间戳等重要数据。 4. **多记录处理：** 当一个数据包中包含多个带有EGTS_SR_POS_DATA节的记录时，接收器会保存所有的记录，以确保数据的完整性。 5. **数据存储插件化：** EGTS接收器的存储功能以插件的形式实现，这意味着可以灵活地支持不同的数据存储解决方案。所有插件必须在配置文件中明确指定[store]部分，以实现与接收器的集成。 6. **命令行工具：** 提供了构建和运行接收器的命令行脚本，简化了部署和使用过程。 ### EGTS接收器的部署和使用： 1. **克隆代码库：** 首先通过Git命令克隆代码库到本地。 2. **构建接收器：** 在代码库的工具目录下使用提供的脚本构建接收器。 3. **配置文件设置：** 接收器的运行需要一个配置文件（config.toml），在该文件中可以进行各种设置，如监听的端口、日志级别、存储插件配置等。 4. **运行接收器：** 运行接收器，通过命令行指定配置文件路径。 ### 技术栈和相关工具： - **Go语言（Golang）：** 用于编写EGTS接收器的主要编程语言。 - **Git：** 用于代码版本控制和代码库的克隆操作。 - **脚本构建工具：** 在工具目录下的脚本，可能涉及Shell或Go语言编写的脚本，用于自动化构建过程。 ### 应用场景： EGTS协议接收器主要应用于需要处理GPS和GLONASS卫星导航数据的场合，例如车辆跟踪系统、遥感数据收集、地理信息系统等。EGTS协议确保了数据传输的标准化和高效性，而使用Go语言编写的接收器则保证了处理这些数据的可靠性和性能。 ### 结论： 本资源提供了一套完整的EGTS协议接收器实现，支持Go语言，能够处理基于EGTS协议的数据包，并能够以插件形式灵活地进行数据存储。通过简单地克隆代码库、构建和运行接收器，开发者可以快速地集成和使用EGTS协议接收器，处理来自GPS和GLONASS系统的导航数据。该接收器在俄罗斯的文档中有所描述，表明其在该地区有较多的应用和需求。