STC89C52单片机智能小车设计：黑线识别与障碍物避障

本文主要探讨的是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，针对的是2008级电子信息科学与技术专业的本科生毕业设计项目。作者在物理系指导教师2222讲师的指导下，对智能小车进行了深入研究。 设计的核心目标是构建一个能自动识别跑道上的黑线并检测障碍物的智能小车。硬件电路部分，小车采用L7805稳压器提供稳定的电源，MAX232芯片作为串行通信接口，用于与外部设备的数据交互。八路红外传感器模块是关键组件，利用LM324和74HC14D进行信号处理，实现了对周围环境的感知。L298N电机驱动模块负责控制小车的运动，通过单片机生成PWM波来精确调整电机的速度和方向。 软件系统设计方面，论文详细描述了程序流程图，程序设计策略侧重于基于STC89C52单片机的控制逻辑，确保小车能够根据红外传感器的反馈实时做出决策。程序设计考虑了黑线跟踪和障碍物避免的算法，以实现智能行为。 论文引用了智能车辆研究的背景和发展趋势，指出我国虽然起步较晚，但随着智能车技术的快速发展，各类智能车比赛和研究机构的加入，使得智能小车的研究进入了一个新的阶段。作者的目标是站在前人的基础上，对智能小车的设计进行创新，推动我国在这个领域的进步。 这篇论文涵盖了智能小车设计的各个方面，包括硬件选型、电路布局、传感器应用、软件编程以及对智能驾驶理论的理解，展现了作者扎实的理论基础和实践能力。通过阅读这篇论文，读者可以了解到如何运用单片机技术实现智能化的移动平台，以及其中涉及到的关键技术细节。