精密激光点扫描仪算法研究：提升三维设计与制造精度

该篇硕士论文深入探讨了激光3D成像技术在工程实践中的应用，特别是针对激光点扫描仪的数据采集与处理算法进行了详细研究。作者樊敏洁在徐永安副教授的指导下，选择了计算机应用技术作为学科背景，着重于计算机图形学的方向，旨在提升三维激光扫描仪在数字化设计与制造过程中的精确度和效率。 论文首先强调了三维激光扫描仪在现代设计与制造中的核心地位，它通过非接触式、高精度的表面数据采集，极大地推动了产品设计流程的优化。这种技术特别适用于自由曲面的测量，能快速建立模型，缩短产品开发周期，从而降低设计成本并提高生产效率。然而，为了满足精细产品设计的需求，论文着重研发了一种基于伺服控制系统的激光点扫描仪，这种创新旨在减少振动噪声，进一步提升扫描精度。 论文的核心部分涉及数据采集的技术细节，包括如何设计和优化激光扫描仪的工作系统，如机械平台、运动控制系统、摄像机和激光发射器等组件的协同工作。同时，论文还探讨了关键的算法，如数据预处理（如噪声去除）、3D点云重建、孔洞修复和表面光滑处理等，这些算法对于获取高质量的扫描结果至关重要。 论文的最后部分可能包括实际应用案例分析，展示如何将这些理论和技术应用于实际的产品设计或工业检测过程中，以验证其效果和实用性。此外，论文还会讨论未来的研究方向和可能的技术挑战，以及对激光扫描技术发展的影响和贡献。 这篇硕士论文为对3D技术感兴趣的工程师提供了一个入门级的参考资源，不仅介绍了激光点扫描仪的基本原理，还深入探讨了关键技术的实现和优化，对于希望在这个领域深入学习和研究的专业人士具有很高的参考价值。