VxWorks编程：异常处理与IO操作详解

本文档主要介绍了在VxWorks操作系统中的异常处理以及相关的编程函数使用。VxWorks是实时操作系统(RTOS)之一，常用于嵌入式系统开发，其设计强调高效性和可靠性。异常处理在软件开发中至关重要，它允许程序在遇到错误或非预期情况时能够优雅地处理并继续运行。 首先，文档关注的是`errnoLib.h`库，这是一个32位有符号整数，其中1到500被系统保留，供系统内部使用。开发人员可以通过`errnoGet()`函数获取当前任务的错误号，`errnoOfTaskGet()`用于获取指定任务的错误号，而`errnoSet()`则可以设置错误号，以便于跟踪和诊断程序中的问题。 接下来，文章提到了VxWorks中常用的库函数，包括`taskLib.h`（管理任务）、`msgQLib.h`（消息队列）、`semLib.h`（信号量）、`ioLib.h`（I/O操作）和`wdLib.h`（看门狗）、`logLib.h`（日志记录）以及`socket.h`（网络套接字）。这些库为系统提供了丰富的功能，如任务调度、通信机制、设备操作和网络连接。 `ioLib.h`库中的IO操作是核心部分，它定义了通用的文件操作接口，如`creat`、`open`、`read`、`write`、`ioctl`和`close`，用于创建、打开、读取、写入、设置参数和关闭设备。内存文件的管理也很重要，通过`memDrv()`、`memDevCreate()`等函数可以创建和删除伪内存设备，如内存映射文件。 文档还提到了`selectLib.h`中的`select`函数，这是一个多路复用I/O函数，它允许程序同时监听多个文件描述符，提高并发处理效率。通过传递文件描述符数组和一个事件集合，`select`可以在指定的时间内检测哪些描述符上有数据可读或写入，从而实现异步IO操作的管理。 总结来说，本文档深入解析了VxWorks中异常处理的原理与常用函数，并重点介绍了IO操作和多路复用的实用方法。这对于在嵌入式系统开发过程中处理异常和优化I/O性能至关重要。掌握这些知识对于编写稳定高效的VxWorks应用程序具有重要意义。